[發明專利]電磁制動器有效
| 申請號： | 201710734571.1 | 申請日： | 2017-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN107795613B | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 小野勝也 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | F16D65/14 | 分類號： | F16D65/14;F16D121/20 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電磁 制動器 | ||
1.一種電磁制動器，其特征在于，具備：
線圈骨架，其纏繞有勵磁繞組且為圓環狀；
制動鐵芯，其具有收容所述線圈骨架的圓環狀的凹部；以及
電樞，其由所述勵磁繞組所產生的電磁力驅動，
在所述線圈骨架的中央孔的內表面上，在所述線圈骨架的軸向的大致整個長度范圍內配置有內側突起，所述內側突起沿周向隔開間隔并在多個部位向徑向內方突出，且當所述線圈骨架壓入到所述制動鐵芯的所述凹部時，所述內側突起被緊壓到構成所述凹部的圓柱狀的中央凸部的外周面上。
2.根據權利要求1所述的電磁制動器，其特征在于，
所述制動鐵芯和收容在所述制動鐵芯的所述凹部的所述線圈骨架利用粘接劑固定。
3.根據權利要求1或2所述的電磁制動器，其特征在于，
在所述中央凸部的所述外周面上設置有圓錐面狀的凸部側傾斜面，所述凸部側傾斜面的外徑尺寸從所述中央凸部的前端沿著軸向逐漸變大。
4.根據權利要求1或2所述的電磁制動器，其特征在于，
所述內側突起的向所述凹部的壓入方向的前端具有突起側傾斜面，所述突起側傾斜面朝向后端逐漸向徑向內方延伸。
5.根據權利要求1或2所述的電磁制動器，其特征在于，
在所述線圈骨架的外周面上設置有外側突起，所述外側突起沿周向隔開間隔并在多個部位向徑向外方突出，且當所述線圈骨架壓入到所述制動鐵芯的所述凹部時，所述外側突起被緊壓到所述凹部的內側面上。
6.根據權利要求1或2所述的電磁制動器，其特征在于，
所述內側突起沿周向均等地配置。
7.根據權利要求1或2所述的電磁制動器，其特征在于，
所述內側突起相對于所述線圈骨架的軸向傾斜。
8.根據權利要求1或2所述的電磁制動器，其特征在于，
所述內側突起具有錐形狀，且在所述線圈骨架的軸向上隔開間隔而配置。
9.一種電磁制動器，其特征在于，具備：
線圈骨架，其纏繞有勵磁繞組且為圓環狀；
制動鐵芯，其具有收容所述線圈骨架的圓環狀的凹部；以及
電樞，其由所述勵磁繞組所產生的電磁力驅動，
在所述線圈骨架的中央孔的內表面上，在所述線圈骨架的軸向上隔開間隔且在大致整個長度范圍內配置有內側突起，所述內側突起在整個圓周上以圓環狀向徑向內方突出，且當所述線圈骨架壓入到所述制動鐵芯的所述凹部時，所述內側突起被緊壓到所述凹部的內側面上。
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