[發明專利]PCB板的線爪自動組裝機

有效

• 申請號: 201710734492.0
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107318256B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：包括用于線爪料帶供料的線爪料帶上料機構(1)、用于將線爪料帶切開兩半的線爪料帶半沖切機構(2)和用于對線爪料帶上的線爪進行沖切并沖切后得到的線爪裝入到PCB板的安裝孔處的線爪沖切組裝機構(3)，所述線爪料帶上料機構(1)位于線爪料帶半沖切機構(2)的進料側上方，所述線爪沖切組裝機構(3)位于線爪料帶半沖切機構(2)的出料側，所述線爪沖切組裝機構(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)以及分別位于第二支架(32)兩側的用于將線爪料帶半沖切機構(2)輸送過來的線爪料帶豎立起來的線爪料帶豎立轉向裝置(33)、用于撥動豎立起來的線爪料帶使其往后輸送的第一線爪料帶撥料輸送裝置(34)、用于帶動線爪沖刀和料帶沖刀進行沖切的線爪沖切驅動裝置(35)、用于對線爪料帶上的線爪進行沖切的線爪沖刀(310)、用于切斷廢線爪料帶的第一料帶沖刀(311)、用于與線爪沖刀(310)和第一料帶沖刀(311)配合沖切的第一沖切凹模(312)、用于配合線爪沖刀(310)對沖切后的線爪施加橫向浮頂力的線爪浮頂裝置(36)、用于將第一沖切凹模(312)內的線爪下壓裝入到PCB板的安裝孔的線爪下壓插裝裝置(37)、用于將PCB板向上頂起使其與線爪相組裝的PCB板上頂裝置(38)、用于配合PCB板上頂裝置(38)對被向上頂起的PCB板施加下壓浮頂力的PCB板浮頂裝置(39)、用于對被切斷的廢線爪料帶進行卸料的廢料帶卸料滑道(313)，所述線爪沖切驅動裝置(35)通過第二支架(32)裝設在第一支架(31)的頂部，所述線爪料帶豎立轉向裝置(33)、第一線爪料帶撥料輸送裝置(34)、第一沖切凹模(312)和廢料帶卸料滑道(313)分別沿線爪料帶的輸送方向依次裝設在第二支架(32)的側邊上，所述線爪下壓插裝裝置(37)裝設在第一沖切凹模(312)的頂部并能夠插入到第一沖切凹模(312)上開設的線爪沖孔(3121)內，所述PCB板上頂裝置(38)位于第一沖切凹模(312)的下方，所述線爪浮頂裝置(36)橫向裝設在第一沖切凹模(312)上并對準第一沖切凹模(312)上開設的線爪沖孔(3121)，所述PCB板浮頂裝置(39)裝設在第一沖切凹模(312)上并位于PCB板上頂裝置(38)的上方，所述廢料帶卸料滑道(313)的進料端裝設在第一沖切凹模(312)上開設的第一料帶沖孔(3122)的出口處，所述第一沖切凹模(312)上沿線爪料帶的輸送方向貫穿有與線爪沖孔(3121)和第一料帶沖孔(3122)垂直連通的第一料帶進料通道(3123)，所述線爪沖切驅動裝置(35)與穿過第二支架(32)的側邊并置于第一沖切凹模(312)的第一料帶沖孔(3122)內的線爪沖刀(310)和穿過第二支架(32)的側邊并置于第一沖切凹模(312)的第一料帶沖孔(3122)內的第一料帶沖刀(311)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的PCB板的線爪自動組裝機，其特征在于：所述線爪料帶豎立轉向裝置(33)包括滾輪安裝座(331)、豎立導向輪(332)和兩個用于夾持線爪料帶使其保持在豎立狀態的夾持導向輪(333)，所述滾輪安裝座(331)裝設在第二支架(32)的側邊上，所述豎立導向輪(332)裝設在滾輪安裝座(331)的前端，所述豎立導向輪(332)上開設有用于放置線爪料帶的豎立導向槽(3321)，兩個夾持導向輪(333)裝設在滾輪安裝座(331)上。