[發明專利]圖像處理方法、裝置、系統和設備

在審

• 申請號: 201710734489.9
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107454327A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/181;G06T3/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于包括至少兩個圖像采集單元的水下圖像處理設備或系統，各所述圖像采集單元之間具有預設角度的視角重疊；所述圖像處理方法包括：

獲取各所述圖像采集單元采集的初始圖像；

對各所述圖像采集單元采集的初始圖像進行拼接處理，得到拼接后的目標圖像；

將所述目標圖像傳輸至顯示終端。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對各所述圖像采集單元采集的初始圖像進行拼接處理包括：根據顯示終端的類型確定對應的拼接模型，采用確定的拼接模型對各所述圖像采集單元采集的初始圖像進行拼接處理。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據顯示終端的類型確定對應的拼接模型包括：若顯示終端的類型為平面顯示終端，則確定的對應拼接模型為平面拼接模型；和/或，若顯示終端的類型為VR顯示終端，則確定的對應拼接模型為球面拼接模型。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，若顯示終端的類型為VR顯示終端，則所述將所述目標圖像傳輸至顯示終端之后包括：

獲取顯示終端的轉動角度，確定所述目標圖像根據轉動角度對應的轉動顯示圖像；

根據預設顯示視場角，確定左右所述轉動顯示圖像的裁剪半徑；

對左右所述轉動顯示圖像進行裁剪，得到匹配顯示終端最終視角的目標顯示圖像。

5.一種圖像處理裝置，其特征在于，應用于包括至少兩個圖像采集單元的水下圖像處理設備或系統，各所述圖像采集單元之間具有預設角度的視角重疊；所述圖像處理裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取各所述圖像采集單元采集的初始圖像；

拼接單元，用于對各所述圖像采集單元采集的初始圖像進行拼接處理，得到拼接后的目標圖像；

傳輸單元，用于將所述目標圖像傳輸至顯示終端。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述拼接單元用于：根據顯示終端的類型確定對應的拼接模型，采用確定的拼接模型對各所述圖像采集單元采集的初始圖像進行拼接處理。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述拼接單元用于：若顯示終端的類型為平面顯示終端，則確定的對應拼接模型為平面拼接模型；和/或，若顯示終端的類型為VR顯示終端，則確定的對應拼接模型為球面拼接模型。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，若顯示終端的類型為VR顯示終端，則所述圖像處理裝置還包括：

第二獲取單元，用于獲取顯示終端的轉動角度，確定所述目標圖像根據轉動角度對應的轉動顯示圖像；

確定單元，用于根據預設顯示視場角，確定左右所述轉動顯示圖像的裁剪半徑；

裁剪單元，用于對左右所述轉動顯示圖像進行裁剪，得到匹配顯示終端最終視角的目標顯示圖像。

9.一種圖像處理系統，其特征在于，包括：至少兩個圖像采集單元、與所述至少兩個圖像采集單元連接的水下圖像處理裝置以及與所述水下圖像處理裝置連接的顯示終端；其中，所述水下圖像處理裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取各所述圖像采集單元采集的初始圖像；

拼接單元，用于對各所述圖像采集單元采集的初始圖像進行拼接處理，得到拼接后的目標圖像；

傳輸單元，用于將所述目標圖像傳輸至顯示終端。

10.一種圖像處理設備，應用于包括至少兩個圖像采集單元的水下圖像處理系統，各所述圖像采集單元之間具有預設角度的視角重疊；所述圖像處理設備包括：

存儲器；

一個或多個處理器；以及

一個或多個模塊，所述一個或多個模塊被存儲在所述存儲器中并被配置成由所述一個或多個處理器控制，所述一個或多個模塊用于執行以下步驟的指令：

獲取各所述圖像采集單元采集的初始圖像；

對各所述圖像采集單元采集的初始圖像進行拼接處理，得到拼接后的目標圖像；

將所述目標圖像傳輸至顯示終端。