[發明專利]口內三維掃描方法和裝置在審
| 申請號： | 201710733672.7 | 申請日： | 2017-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN108269247A | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 馬超;趙曉波;董子龍;陳曉軍;張健 | 申請（專利權）人： | 杭州先臨三維科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/50 | 分類號： | G06T5/50;A61C7/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 趙囡囡 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維掃描 三維數據 視場 全口 采集 牙齒 方法和裝置 單片 整體掃描 | ||
1.一種口內三維掃描方法，其特征在于，包括：
使用第一采集視場獲取用戶的全口牙齒三維數據；
對用戶的牙齒進行三維掃描，使用第二采集視場獲取多個單片三維數據，其中，所述第一采集視場大于所述第二采集視場；
以所述全口牙齒三維數據為框架，對所述多個單片三維數據進行調整。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以所述全口牙齒三維數據為框架，對所述多個單片三維數據進行調整，包括：
每獲取一個所述單片三維數據，以所述全口牙齒三維數據為框架，對所述單片三維數據進行調整。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以所述全口牙齒三維數據為框架，對所述多個單片三維數據進行調整，包括：
獲取到所有的所述單片三維數據后，以所述全口牙齒三維數據為框架，對所有的所述單片三維數據進行調整。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的方法，其特征在于，獲取用戶的全口牙齒三維數據，包括：
使用固定式靜態拍照設備對用戶的全口牙齒進行掃描，獲取用戶的全口牙齒三維數據；和/或
使用手持式支持大視場的掃描設備對用戶的全口牙齒進行掃描，獲取用戶的全口牙齒三維數據；和/或
使用口腔CT掃描儀設備對用戶的全口牙齒進行掃描，獲取用戶的全口牙齒三維數據。
5.根據權利要求1-3中任意一項所述的方法，其特征在于，獲取用戶的全口牙齒三維數據，包括：
對用戶的全口牙齒印模進行三維掃描，得到所述全口牙齒三維數據。
6.一種口內三維掃描裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于使用第一采集視場獲取用戶的全口牙齒三維數據；
第一掃描模塊，用于對用戶的牙齒進行三維掃描，使用第二采集視場獲取多個單片三維數據，其中，所述第一采集視場大于所述第二采集視場；
第一調整模塊，用于以所述全口牙齒三維數據為框架，對所述多個單片三維數據進行調整。
7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至5中任意一項所述的口內三維掃描方法。
8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至5中任意一項所述的口內三維掃描方法。
9.一種終端，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于使用第一采集視場獲取用戶的全口牙齒三維數據；
第一掃描模塊，用于對用戶的牙齒進行三維掃描，使用第二采集視場獲取多個單片三維數據，其中，所述第一采集視場大于所述第二采集視場；
第一調整模塊，用于以所述全口牙齒三維數據為框架，對所述多個單片三維數據進行調整；
處理器，所述處理器運行程序，其中，所述程序運行時對于從所述第一獲取模塊、所述第一掃描模塊和所述第一調整模塊輸出的數據執行權利要求1至5中任意一項所述的口內三維掃描方法。
10.一種終端，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于使用第一采集視場獲取用戶的全口牙齒三維數據；
第一掃描模塊，用于對用戶的牙齒進行三維掃描，使用第二采集視場獲取多個單片三維數據，其中，所述第一采集視場大于所述第二采集視場；
第一調整模塊，用于以所述全口牙齒三維數據為框架，對所述多個單片三維數據進行調整；
存儲介質，用于存儲程序，其中，所述程序在運行時對于從所述第一獲取模塊、所述第一掃描模塊和所述第一調整模塊輸出的數據執行權利要求1至5中任意一項所述的口內三維掃描方法。
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