[發明專利]面向手術應用的醫生姿態保持助力系統

在審

• 申請號: 201710733020.3
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107351067A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 李偉達
• 申請（專利權）人: 蘇州致康醫療機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 楊慧林

1.一種面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，包括：

-下肢支撐機構，其包括自下而上依次設置的腳掌支撐模塊、小腿支撐模塊、大腿支撐模塊以及腰部支撐模塊，上下相鄰的兩支撐模塊可轉動連接，其中一者設有相對其可轉動的制動盤、相對其固定的驅動裝置、相對所述制動盤固定的第一齒輪、在所述驅動裝置作用下制動或釋放所述制動盤的制動塊，另一者設有相對其固定的第二齒輪，所述第一，二齒輪相互嚙合，其中一者的齒輪軸與其所對應上下相鄰的兩支撐模塊的旋轉軸線同軸設置；

-上身懸吊機構，其包括支架，所述支架設有相對其固定的繩索收放裝置和懸掛于所述繩索收放裝置的繩索上的背部支撐模塊。

2.根據權利要求1所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，所述驅動裝置沿豎直方向驅動連接有楔形塊A，所述楔形塊A沿水平方向驅動連接有楔形塊B，所述制動塊設于所述制動盤的一側，所述制動塊的一端可轉動連接在其對應的支撐模塊上，另一端固定連接在所述楔形塊B上。

3.根據權利要求2所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，其動力輸出端連接一絲桿，所述楔形塊A旋移連接在所述絲桿上。

4.根據權利要求3所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，所述電機的輸出端連接有減速器，所述減速器的動力輸出端與所述絲桿的動力輸入端通過帶傳動組件傳動連接。

5.根據權利要求2所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，沿所述制動盤的水平徑向對稱設置兩所述楔形塊A和對稱設置兩所述楔形塊B，兩所述楔形塊A相對固定形成一楔形架，所述驅動裝置驅動連接所述楔形架，兩所述楔形塊A分別驅動連接兩所述楔形塊B。

6.根據權利要求1所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，所述腰部支撐模塊設置為弧形板狀的一個，所述腳掌支撐模塊、小腿支撐模塊以及大腿支撐模塊均設置為平板狀的兩個且每一平板狀模塊的兩個沿所述弧形板狀模塊的水平徑向對稱設置。

7.根據權利要求1所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，所述支架設有定滑輪，所述繩索繞過所述定滑輪。

8.根據權利要求1所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，所述背部支撐模塊呈背心狀。

9.根據權利要求1所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，還包括底盤機構，所述底盤機構為全向移動底盤。

10.根據權利要求9所述的面向手術應用的醫生姿態保持助力系統，其特征在于，所述底盤機構包括金屬底板和四個麥克納姆輪，所述四個麥克納姆輪分別由四個電機單獨驅動。