[發(fā)明專利]產(chǎn)品檢測方法、裝置及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710732580.7 | 申請日： | 2017-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN107478155A | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張超 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州光照精密儀器有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371 | 代理人： | 劉鋒 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 產(chǎn)品 檢測 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種產(chǎn)品檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取圖像采集裝置在固定待測產(chǎn)品的檢測平臺移動到各個預設(shè)位置時采集的產(chǎn)品圖像，每個預設(shè)位置對應至少一張產(chǎn)品圖像；
確定每張所述產(chǎn)品圖像中第一特征的第一坐標、第二特征的第二坐標以及所述第一坐標與所述第二坐標之間圖像距離；
根據(jù)預設(shè)的圖像距離與實際距離之間的對應關(guān)系，計算與所述圖像距離對應的實際距離；
根據(jù)所述實際距離與預設(shè)的產(chǎn)品檢測范圍確定檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品檢測方法，其特征在于，所述獲取圖像采集裝置在固定待測產(chǎn)品的檢測平臺移動到各個預設(shè)位置時采集的產(chǎn)品圖像，包括：
控制驅(qū)動機構(gòu)帶動所述檢測平臺沿預設(shè)導軌移動到預設(shè)位置；
當接收到設(shè)置于所述預設(shè)位置的感應器件發(fā)送的反饋信號時，控制所述圖像采集裝置采集產(chǎn)品圖像，直至多個預設(shè)位置的產(chǎn)品圖像全部采集完畢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
在測量待測產(chǎn)品前，控制所述圖像采集裝置多次采集固定于所述檢測平臺上的標定板的標定板圖像，每次采集的所述標定板圖像中標定板在所述檢測平臺上的位置及角度均不同；
確定所述標定板圖像中的預設(shè)標定位置；
當將所述標定板圖像縮放到與所述標定板的實際尺寸相同后，根據(jù)所述預設(shè)標定位置對所述圖像采集裝置進行標定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
控制驅(qū)動機構(gòu)帶動固定有標定物的檢測平臺沿預設(shè)導軌移動到預設(shè)位置；
當接收到設(shè)置于所述預設(shè)位置的感應器件發(fā)送的反饋信號時，控制所述圖像采集裝置采集標定物圖像；
確定所述標定物圖像中預設(shè)位置的像素坐標以及所述標定物在預設(shè)的空間坐標系中的空間坐標；
確定各標定點的位置及任意兩個所述標定點之間的圖像距離；
根據(jù)所述像素坐標及所述空間坐標，確定圖像距離與實際距離之間的對應關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際距離與預設(shè)的產(chǎn)品檢測范圍確定檢測結(jié)果，包括：
當所述實際距離位于所述產(chǎn)品檢測范圍內(nèi)時，確定所述待測產(chǎn)品檢測合格；
當所述實際距離位于所述產(chǎn)品檢測范圍外時，確定所述待測產(chǎn)品檢測不合格。
6.一種產(chǎn)品檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取圖像采集裝置在固定待測產(chǎn)品的檢測平臺移動到各個預設(shè)位置時采集的產(chǎn)品圖像，每個預設(shè)位置對應至少一張產(chǎn)品圖像；
第一確定模塊，用于確定每張所述產(chǎn)品圖像中第一特征的第一坐標、第二特征的第二坐標以及所述第一坐標與所述第二坐標之間圖像距離；
計算模塊，用于根據(jù)預設(shè)的圖像距離與實際距離之間的對應關(guān)系，計算與所述圖像距離對應的實際距離；
第二確定模塊，用于根據(jù)所述實際距離與預設(shè)的產(chǎn)品檢測范圍確定檢測結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品檢測裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于：
控制驅(qū)動機構(gòu)帶動所述檢測平臺沿預設(shè)導軌移動到預設(shè)位置；
當接收到設(shè)置于所述預設(shè)位置的感應器件發(fā)送的反饋信號時，控制所述圖像采集裝置采集產(chǎn)品圖像，直至多個預設(shè)位置的產(chǎn)品圖像全部采集完畢。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第一控制模塊，用于在測量待測產(chǎn)品前，控制所述圖像采集裝置多次采集固定于所述檢測平臺上的標定板的標定板圖像，每次采集的所述標定板圖像中標定板在所述檢測平臺上的位置及角度均不同；
第三確定模塊，用于確定所述標定板圖像中的預設(shè)標定位置；
標定模塊，用于當將所述標定板圖像縮放到與所述標定板的實際尺寸相同后，根據(jù)所述預設(shè)標定位置對所述圖像采集裝置進行標定。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州光照精密儀器有限公司，未經(jīng)蘇州光照精密儀器有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710732580.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
