[發明專利]一種機器人

在審

• 申請號: 201710731839.6
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN108207655A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊明華
• 申請（專利權）人: 楊明華
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00;A01K5/02;A01K39/012;A01K61/80;B01F7/04;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人，包括底座以及固定安裝在底座內的喂料器，喂料器左側的頂面內設有向下延展設置的儲放腔，儲放腔底部延展尾端相聯通設有排放口，排放口下方的喂料器底面內設有頂部與排放口底部相聯通設置的通腔，排放口內通貫設有左右延展設置的第一滑行腔，第一滑行腔內滑行配合連接有滑行板，滑行板左側段內設有通孔，通孔右側的滑行板頂面內設有第一滑行槽，滑行板右側面內螺旋紋配合連接有向右側延展設置的螺旋桿，螺旋桿右側延展尾端與第一電轉機配合連接；本發明結構簡單，操作方便，提高使用安全性以及使用壽命，能自動控制喂料工作，減少操作人員勞動量。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，一種機器人。

背景技術

近年來機器人技術發展迅速，機器人應用范圍越來越廣，但是應用在養殖的領域的較為稀少。我國畜牧養殖行業前景樂觀，但是養殖技術還比較傳統，多數通過人工手動混勻配比飼料并進行撒飼料投喂，這一方式費時費力，效率低下，飼料容易結塊，而且人工手撒難以管控喂養量，常常會出現投喂過多或者過少，影響牲畜正常生長速度。同時現有的飼料拌勻機存有較大的安全問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種機器人，包括底座以及固定安裝在所述底座內的喂料器，所述喂料器左側的頂面內設有向下延展設置的儲放腔，所述儲放腔底部延展尾端相聯通設有排放口，所述排放口下方的所述喂料器底面內設有頂部與所述排放口底部相聯通設置的通腔，所述排放口內通貫設有左右延展設置的第一滑行腔，所述第一滑行腔內滑行配合連接有滑行板，所述滑行板左側段內設有通孔，所述通孔右側的所述滑行板頂面內設有第一滑行槽，所述滑行板右側面內螺旋紋配合連接有向右側延展設置的螺旋桿，所述螺旋桿右側延展尾端與所述第一電轉機配合連接，所述第一電轉機外表面設置于所述第一滑行腔右側內壁內且固定連接，所述儲放腔內設有左右延展設置的橫軸，所述橫軸左側延展尾端與所述儲放腔左側內壁旋轉配合連接，所述橫軸右側延展尾端與第二電轉機配合連接，所述第二電轉機外表面設置于所述儲放腔右側內壁內且固定連接，所述儲放腔內的所述橫軸外表面設有拌勻桿，所述第二電轉機右側的所述喂料器內設有停止腔，所述第二電轉機右側尾端配合連接有向右側延展設置的轉桿，所述轉桿右側延展尾端伸進所述停止腔內且與所述停止腔內的右側內壁旋轉配合連接，所述停止腔內的所述轉桿上固定設置有停止盤，所述儲放腔右側的所述第二電轉機底部與所述第一滑行腔右側延展部頂部之間的所述喂料器內設有用以分別與所述停止盤和所述滑行板傳遞配合連接的停止傳遞裝置，所述底座右部設置有儲物腔，所述儲物腔內設置有儲物柜，所述儲物柜底部設置有滑行輪，所述底座內底面設置有滑行軌，所述儲物柜通過所述滑行輪與所述儲物腔滑行配合連接，所述喂料器內設置有觸接檢測裝置。

作為優選地技術方案，所述儲放腔上方的所述喂料器頂面設有左右延展設置的蓋體，所述蓋體右側延展尾端鉸合配合連接有底部與所述喂料器頂面固定連接的鉸合件。

作為優選地技術方案，所述停止傳遞裝置包括上下延展設置的第一傳遞腔以及設置在所述第一傳遞腔右側的第二傳遞腔，所述第一傳遞腔底部延展尾端通貫所述第一滑行腔內頂壁且相聯通設置，所述第二傳遞腔底部相聯通設有向左右兩側延展設置的第三傳遞腔，所述第三傳遞腔左側延展尾端通貫所述第一傳遞腔右側內壁且相聯通設置，所述第二傳遞腔右側頂部與所述停止腔底部相聯通設置，所述第一傳遞腔內滑行配合連接有第一傳遞塊，所述第一傳遞塊頂部的所述第一傳遞腔內設有第一壓簧，所述第一傳遞塊右側面內設有第二滑行槽，所述第一傳遞塊右側底部設有第一滑行頭，所述第三傳遞腔內滑行配合連接有第二傳遞塊，所述第二傳遞塊右側的所述第三傳遞腔內設有第二壓簧，所述第二傳遞塊左側尾端底部設有第二滑行頭，所述第二傳遞腔內滑行配合連接有上下延展設置的導行塊，所述導行塊底部延展尾端伸進所述第三傳遞腔內且與所述第二傳遞塊右側頂部固定連接，所述導行塊頂部延展尾端固定設置有鎖固齒。

作為優選地技術方案，所述停止盤底部伸進所述第二傳遞腔內，所述停止盤外表面上設有用以與所述鎖固齒鎖固配合連接的停止齒。