[發明專利]一種制動踏板故障診斷方法和裝置有效
| 申請號： | 201710731636.7 | 申請日： | 2017-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN109421686B | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 劉宇玲;劉偉;李賀;李雷 | 申請（專利權）人： | 長城汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T17/22 | 分類號： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 制動 踏板 故障診斷 方法 裝置 | ||
1.一種制動踏板故障診斷方法，其特征在于，所述制動踏板故障診斷方法包括：
實時獲取制動踏板的第一開關狀態和第二開關狀態；
若所述第一開關狀態和所述第二開關狀態的有效狀態不一致，則判定所述制動踏板發生疑似故障；
當所述疑似故障滿足第一預置條件時，判定所述制動踏板發生故障；
所述判定所述制動踏板發生疑似故障的步驟之后，還包括：
中斷驅動扭矩輸出，進行滑行能量回收處理；
所述制動踏板故障診斷方法還包括：
判斷所述故障發生后的所述第一開關狀態和所述第二開關狀態是否滿足第二預置條件；
若滿足，則清除所述故障，若不滿足，則根據加速踏板判斷駕駛員驅動意圖，輸出驅動扭矩；
所述根據加速踏板判斷駕駛員驅動意圖，輸出驅動扭矩，包括：
判斷加速踏板是否完全失效；
若所述加速踏板完全失效，則中斷驅動扭矩輸出；
若所述加速踏板部分有效，則根據所述加速踏板的開度判斷駕駛員的驅動意圖，并控制車輛的行駛速度小于第四預設值。
2.根據權利要求1所述的制動踏板故障診斷方法，其特征在于，所述判定所述制動踏板發生疑似故障的步驟之后，還包括：
當所述第一開關狀態和所述第二開關狀態的有效狀態出現有效一致和無效一致，則清除所述疑似故障。
3.根據權利要求1所述的制動踏板故障診斷方法，其特征在于，所述第一預置條件包括：
所述疑似故障持續時間達到第一預設值，或者一個駕駛循環內所述疑似故障的次數達到第二預設值。
4.根據權利要求1所述的制動踏板故障診斷方法，其特征在于，所述第二預置條件包括：
所述故障發生后的所述第一開關狀態和所述第二開關狀態的有效狀態出現有效一致和無效一致的次數達到第三預設值。
5.根據權利要求1所述的制動踏板故障診斷方法，其特征在于，所述制動踏板故障診斷方法還包括：
車輛下電時，鎖存所述故障，車輛重新上電時，讀取所述故障。
6.一種制動踏板故障診斷裝置，其特征在于，所述制動踏板故障診斷裝置包括：
開關狀態獲取模塊，用于實時獲取制動踏板的第一開關狀態和第二開關狀態；
疑似故障判定模塊，用于若所述第一開關狀態和所述第二開關狀態的有效狀態不一致，則判定所述制動踏板發生疑似故障；
故障判定模塊，用于當所述疑似故障滿足第一預置條件時，判定所述制動踏板發生故障；
所述制動踏板故障診斷裝置還包括：
疑似故障處理模塊，用于中斷驅動扭矩輸出，進行滑行能量回收處理；
所述制動踏板故障診斷裝置還包括：
故障清除判斷模塊，用于判斷所述故障發生后的所述第一開關狀態和所述第二開關狀態是否滿足第二預置條件；
故障清除及處理模塊，用于若滿足，則清除所述故障，若不滿足，則根據加速踏板判斷駕駛員驅動意圖，輸出驅動扭矩。
7.根據權利要求6所述的制動踏板故障診斷裝置，其特征在于，所述制動踏板故障診斷裝置還包括：
疑似故障清除模塊，用于若所述疑似故障發生后，所述第一開關狀態和所述第二開關狀態的有效狀態出現有效一致和無效一致，則清除所述疑似故障。
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