[發明專利]基于人工智能的控制方法、裝置、系統以及終端

有效

• 申請號: 201710731596.6
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107283429B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 王志昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種基于人工智能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取終端的加速度信息，其中，所述加速度信息包括加速度值序列；

基于所述加速度信息，確定目標控制信息，其中，所述目標控制信息包括目標控制指令和目標執行主體信息，所述目標執行主體信息用于指示執行所述目標控制指令的目標執行主體；

將所述目標控制指令傳輸至所述目標執行主體，以供所述目標執行主體執行所述目標控制指令所指示的動作，其中，

所述基于所述加速度信息，確定目標控制信息，包括：

將所述加速度值序列中的預先定義的關鍵位置處的加速度值與預設的加速度閾值進行比較；

根據比較結果，從預先與比較結果對應的設置的控制信息中選出目標控制信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度信息，確定目標控制信息，包括：

從預設的多個參考加速度信息中，確定出與所述加速度信息相匹配的參考加速度信息，其中，各個參考加速度信息與控制信息關聯設置，其中，控制信息包括控制指令和執行主體信息；

將確定出的參考加速度信息所關聯的控制信息，確定為所述目標控制信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述目標控制指令傳輸至所述目標執行主體，包括：

響應于確定所述目標執行主體為待控制機器人，將所述目標控制指令發送至所述待控制機器人，以供所述待控制機器人解析所述目標控制指令，并執行所述目標控制指令所指示的動作。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于確定所述目標執行主體為所述終端，解析所述目標控制指令；

響應于解析確定所述目標控制指令指示開啟語音采集功能，開啟語音采集功能；

接收用戶輸入的語音信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取預先存儲的關聯信息，所述關聯信息用于指示與所述終端具有關聯關系的待控制機器人；

將接收到的語音信息發送至所述待控制機器人，以供所述待控制機器人解析所述語音信息，并執行所述語音信息所指示的動作。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于確定所述目標執行主體為所述終端，解析所述目標控制指令；

響應于解析確定所述目標控制指令指示關閉語音采集功能，關閉語音采集功能。

7.一種終端，其特征在于，所述終端包括：

加速度傳感器，用于采集所述終端的加速度信息，其中，所述加速度信息包括加速度值序列；

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一所述的方法。

8.根據權利要求7所述的終端，其特征在于，所述終端還包括：

語音采集器件，用于采集用戶輸入的語音信息。

9.根據權利要求7或8所述的終端，其特征在于，所述終端為可穿戴式電子設備。

10.一種基于人工智能的控制系統，其特征在于，所述系統包括：

如權利要求7-9中任一項所述的終端和至少一個機器人。