[發(fā)明專利]一種涂覆裝置的行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710731521.8
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN107461017B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 德陽藝空裝飾設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本發(fā)明公開了一種涂覆裝置的行走機(jī)構(gòu)，涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，包括從上到下依次連接的涂覆裝置、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)連接的底板、安裝在底板上的多個(gè)車輪、驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪改變行進(jìn)方向的車輪架組件以及兩個(gè)相互垂直的驅(qū)動(dòng)車輪行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)組件；車輪架組件驅(qū)動(dòng)車輪在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件中切換。驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)相互垂直的安裝在底板上方的動(dòng)力源組件和兩組相互垂直的安裝在底板下方的且與兩個(gè)動(dòng)力源組件一一對(duì)應(yīng)連接的傳動(dòng)組件；所述傳動(dòng)組件包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且背對(duì)背安裝在底板下方的可滑動(dòng)的滑移傳動(dòng)組件以及設(shè)置在兩個(gè)滑移傳動(dòng)組件之間的伸縮機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑移傳動(dòng)組件連接或斷開車輪；實(shí)現(xiàn)降低驅(qū)動(dòng)組件能耗的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，具體的說，是一種涂覆裝置的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在房屋建筑中，墻體、樓層的飾面工程一是項(xiàng)工程量大、費(fèi)用多、質(zhì)量要求高的重要工程。目前，在建筑墻面粉刷施工過程中，基本上都是采用人工方法進(jìn)行施工，存在著效率低、墻面粉刷不均勻和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。

已公布的墻面粉刷機(jī)設(shè)計(jì)成果在設(shè)計(jì)技術(shù)上普遍存在以下缺陷：作業(yè)時(shí)沒有找平系統(tǒng)，粉刷機(jī)結(jié)構(gòu)剛性差，施工工藝本身易產(chǎn)生人為誤差，操作繁瑣等，最終導(dǎo)致抹灰質(zhì)量達(dá)不到規(guī)定的平整度和光潔度要求，產(chǎn)品不實(shí)用，無法被用戶接受。

中國專利CN201520334189.8一種墻面粉刷機(jī)，屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域。包括機(jī)架、動(dòng)力和控制裝置、行走裝置、輸料裝置、粉刷裝置、找平裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，伸縮裝置；旋轉(zhuǎn)裝置可調(diào)整機(jī)器的工作面，配合找平器找到最佳工作面，同時(shí)可輔助行走裝置實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)向，伸縮裝置可使該粉刷機(jī)的粉刷裝置水平及豎直的移動(dòng)，同時(shí)配合找平器實(shí)現(xiàn)找平。雖然該實(shí)用新型可通過找平裝置對(duì)墻面進(jìn)行找平檢測，可大大提高作業(yè)精度，使粉刷后的墻面均勻平整，降低施工難度，增加了機(jī)器的可靠性；同時(shí)本粉刷機(jī)結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、操作簡單，僅需一至兩人便可操作，在減少施工人員數(shù)量、減少施工成本的同時(shí)，還可提高粉刷的效率與工作的質(zhì)量減少灰漿消耗，但是其行走裝置在需要改變行進(jìn)方向時(shí)，需要將整個(gè)行走裝置旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置耗能大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種涂覆裝置的行走機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，在需要改變行進(jìn)方向時(shí)，需要將整個(gè)行走裝置旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置耗能大的問題。本發(fā)明通過設(shè)置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪改變行進(jìn)方向的車輪架組件以及兩個(gè)相互垂直的驅(qū)動(dòng)車輪行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)組件，因此在改變涂覆裝置行進(jìn)方向時(shí)，不需要將整個(gè)行走裝置旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)降低驅(qū)動(dòng)車輪行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)組件能耗的效果。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種涂覆裝置的行走機(jī)構(gòu),包括從上到下依次連接的涂覆裝置、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)連接的底板、安裝在底板上的多個(gè)車輪、驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪改變行進(jìn)方向的車輪架組件以及兩個(gè)相互垂直的驅(qū)動(dòng)車輪行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)組件；車輪架組件驅(qū)動(dòng)車輪在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件中切換。涂覆裝置以及升降機(jī)構(gòu)可以采用例如中國專利CN201520334189.8中的用于涂覆的伸縮裝置、粉刷裝置、輸料裝置和用于升降的支腳實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可采用其他現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。車輪的行進(jìn)方向是指涂覆裝置的移動(dòng)方向即行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向。車輪架組件通過繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)改變車輪的行進(jìn)方向，可以通過電機(jī)等現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。由于在二維平面中，任意一點(diǎn)可以用直角坐標(biāo)表示，因此設(shè)置兩個(gè)相互垂直的驅(qū)動(dòng)組件，則可以實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)任意位置的到達(dá)。所述驅(qū)動(dòng)組件可以通過電機(jī)等現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。車輪架組件驅(qū)動(dòng)車輪在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件中切換是指，車輪架組件通過旋轉(zhuǎn)車輪，將車輪與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件連接。車輪與驅(qū)動(dòng)組件可以通過摩擦離合器等現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)可拆的傳動(dòng)連接。也可以是每個(gè)車輪安裝單獨(dú)并且現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)組件。