[發(fā)明專利]一種中低速磁懸浮交通曲線地段限界校核方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710731372.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN107609229B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊銘;劉奧;繆東;姚應(yīng)峰;葉芹祿;周小斌;肖俊;李亞強(qiáng);邱海波;胡立翔;肖潛飛;張明;陳亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種中低速磁懸浮交通曲線地段限界校核方法，其包括如下步驟：

S1將由多個(gè)直線及曲線段組成的磁懸浮線路擬合為一條曲線串；

S2車體一端的車軸線沿所述曲線串線路移動(dòng)微小距離，獲取在誤差范圍內(nèi)的車體另一端車軸線在所述曲線串上的位置，并計(jì)算兩條車軸線上的曲線半徑，進(jìn)而獲取車輛在該曲線段的設(shè)備限界加寬值，以此繪制出車輛的動(dòng)態(tài)輪廓；

S3車體沿曲線串線路多次移動(dòng)，分別獲取車體在所述曲線串線路上的設(shè)備界限加寬值，從而分別繪制出對(duì)應(yīng)的車輛動(dòng)態(tài)輪廓；

S4針對(duì)上述車輛動(dòng)態(tài)輪廓分別進(jìn)行碰撞檢測(cè)，得出該曲線地段界限校核結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中低速磁懸浮交通曲線地段限界校核方法，其中，所述微小距離為車輛每次的運(yùn)動(dòng)距離，各次車輛動(dòng)態(tài)輪廓繪制中的微小距離相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中低速磁懸浮交通曲線地段限界校核方法，其中，通過固定步長(zhǎng)的方式獲取在誤差范圍內(nèi)的車體另一端車軸線的位置，具體為：

S31以車體一端的車軸線A的起始位置點(diǎn)A為起點(diǎn)，在其移動(dòng)運(yùn)動(dòng)距離c后，此時(shí)根據(jù)車輛定距b大小，估算確定在所述曲線串上沿移動(dòng)方向依次布置的具有固定步長(zhǎng)的系列點(diǎn)B1,B2,……,Bn；

S32從序列點(diǎn)中的起始點(diǎn)Bn開始，其中n＝1，計(jì)算ABn兩點(diǎn)之間的直線段長(zhǎng)度，并計(jì)算直線ABn與車輛定距b間誤差；

S33判斷誤差是否不大于允許的誤差e，如果是進(jìn)入下一步驟S34，如果不是，n＝n+1并返回步驟S32，即確定曲線串上更遠(yuǎn)的下一點(diǎn)重新進(jìn)行誤差計(jì)算；

S34確定此時(shí)的點(diǎn)Bn為車軸線B的位置，直線ABn長(zhǎng)為車輛定距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的中低速磁懸浮交通曲線地段限界校核方法，其中，所述車輛運(yùn)動(dòng)次數(shù)根據(jù)曲線串長(zhǎng)度、車輛定距以及車輛運(yùn)動(dòng)距離確定。