[發明專利]一種折疊收縮的腳蹬裝置和直升機

在審

• 申請號: 201710731096.2
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107380399A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 林相平;陳進宏;鄭加占;謝丹
• 申請（專利權）人: 玉環天潤航空機械制造有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

技術領域

本發明涉及腳蹬技術領域，具體而言，涉及一種折疊收縮的腳蹬裝置和直升機。

背景技術

目前，腳蹬是直升機上采用較多的部件。在直升機上的中機身射手窗下、蒙皮、斜梁、尾起活動罩等多處均安裝有腳蹬，以便于地勤人員踩踏在腳蹬上，從而方便地維護、修理主減平臺、動力艙、尾槳及尾減等部件。

但是，直升機上采用的腳蹬結構復雜、占用空間較大、而且踩踏起來并不方便，導致直升機的體積增加較大，地勤人員維護、修理直升機上的部件不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種折疊收縮的腳蹬裝置，其旨在至少部分解決現有的腳蹬結構復雜、占用空間較大、而且踩踏起來并不方便的技術問題。

本發明的目的在于還提供一種直升機，其旨在至少部分解決現有的直升機的體積較大，維護、修理不便的技術問題。

本發明提供的第一種技術方案：一種折疊收縮的腳蹬裝置包括腳蹬盒、轉向件、踏板、第一轉軸、第二轉軸、連接軸和掛鉤機構；所述腳蹬盒用于連接在機身上，所述轉向件的一端通過所述第一轉軸與所述腳蹬盒鉸接，所述腳蹬盒包括第一容置腔，所述轉向件相對所述第一轉軸旋轉可收納在所述第一容置腔內，所述轉向件的另一端通過所述第二轉軸與所述踏板的一端鉸接，所述轉向件包括第二容置腔，所述踏板相對所述第二轉軸旋轉可收納在所述第二容置腔內；所述連接軸固定連接在所述轉向件的外表面上，所述掛鉤機構固定連接在所述腳蹬盒的外表面上，所述腳蹬盒上開設有缺口，所述連接軸進入所述缺口可與所述掛鉤機構卡接，觸動所述掛鉤機構可使所述掛鉤機構與所述連接軸脫離。

進一步地，所述掛鉤機構包括按鈕、連桿和驅動桿，所述按鈕設置在所述腳蹬盒上，所述按鈕的底部與所述連桿的一端固定連接，所述連桿的另一端與所述驅動桿的一端鉸接，所述驅動桿為彎折結構，所述驅動桿的中部通過第三轉軸鉸接于所述腳蹬盒上，所述驅動桿的另一端為掛鉤，所述掛鉤的位置與所述缺口的位置相對應，所述連接軸進入所述缺口可與所述掛鉤卡接，觸動所述按鈕可使所述掛鉤與所述連接軸脫離。

進一步地，所述腳蹬盒包括第一底壁、第一側壁和頂壁，所述第一側壁圍成環形，所述第一側壁的一端連接在所述第一底壁的邊緣，所述第一底壁與所述第一側壁形成所述第一容置腔，所述頂壁連接在所述第一側壁的另一端，所述頂壁位于所述第一側壁的外表面且向所述第一側壁的外圍延伸。

進一步地，所述缺口開設在所述頂壁與所述第一側壁的連接處，所述缺口在所述第一側壁上的部分向所述第一底壁的方向延伸，所述缺口在所述頂壁上的部分向所述第一側壁的外圍延伸。

進一步地，所述按鈕設置在所述頂壁上，所述驅動桿通過所述第三轉軸鉸接于所述第一側壁的外表面。

進一步地，所述掛鉤的開口朝向所述第一底壁的方向，所述掛鉤朝向所述頂壁的表面為弧形表面。

進一步地，所述轉向件包括第二底壁和第二側壁，兩個所述第二側壁連接在所述第二底壁的相對兩側，所述第二底壁和兩個所述第二側壁形成所述第二容置腔，兩個所述第二側壁的一端位于所述第一容置腔的內部，兩個所述第二側壁的一端通過所述第一轉軸鉸接于所述第一側壁上，所述踏板的一端位于兩個所述第二側壁之間，所述踏板的一端通過所述第二轉軸鉸接于兩個所述第二側壁上。

進一步地，所述第一側壁的外表面上固定連接有限位銷，所述限位銷限制所述掛鉤向所述缺口的方向轉動的過程中越過所述缺口。

進一步地，所述踏板相對所述轉向件打開至極限位置時，所述踏板與所述轉向件之間形成的角度范圍為90°至120°。

本發明提供的第二種技術方案：一種直升機包括機身和第一種技術方案提供的折疊收縮的腳蹬裝置，所述折疊收縮的腳蹬裝置安裝在所述機身的底部。

相比現有的腳蹬，本發明提供的折疊收縮的腳蹬裝置的有益效果是：首先，所述轉向件的一端通過所述第一轉軸與所述腳蹬盒鉸接，所述轉向件的另一端通過所述第二轉軸與所述踏板的一端鉸接，所述腳蹬盒包括第一容置腔，所述轉向件包括第二容置腔，這樣，在不需要使用時，所述踏板能夠折疊收縮在第二容置腔內，所述轉向件能夠折疊收縮在第一容置腔內，不會對其他部件造成干涉，而且節省空間。其次，所述轉向件的外表面上固定連接有所述連接軸，所述腳蹬盒的外表面上固定連接有所述掛鉤機構，所述腳蹬盒上開設有缺口，所述連接軸進入所述缺口可與所述掛鉤機構卡接，使所述轉向件穩固地折疊收縮在第一容置腔內，觸動所述掛鉤機構可使所述掛鉤機構與所述連接軸脫離，使所述轉向件從第一容置腔內伸出，便于工作人員使用踏板，操作方便、結構簡單。