[發明專利]車輛控制器間通信

有效

• 申請號: 201710731051.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107770019B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: K·R·帕特爾;V·S·納加納坦;T·E·韋尼歐
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L1/00;G05B23/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;金鵬

技術方案描述了以協議無關的方式進行控制器間通信。例如，方法包括由發送控制器生成協議無關數據幀，所述協議無關數據幀包括模式標識符、滾動計數器、消息標識符、信號組、循環冗余校驗CRC、所述模式標識符的補碼以及所述滾動計數器的補碼。方法還包括：由所述發送控制器將所述協議無關數據幀發送到使用第一通信協議的第一接收控制器；以及由所述發送控制器將所述協議無關數據幀發送到使用第二通信協議的第二接收控制器。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2016年8月23日提交的序列號為62/378,426的美國臨時專利申請的優先權，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本申請通常涉及車輛中電子控制單元(ECU)之間的通信，特別是與車輛中的電動助力轉向(EPS)系統和車輛中的其它ECU相關聯的一個或多個ECU之間的通信。

背景技術

對自動駕駛輔助系統(ADAS)漸增的依賴使得車輛中各個子系統的一個或多個控制器彼此通信。例如，通信有助于子系統共享信息，從而有助于子系統自動地對其它子系統采取的動作做出反應。

此外，漸增的車輛安全性需求正在推動系統冗余，以實現更高的安全級別。通過增加車輛的控制系統而實現冗余，達到具有冗余ECU的程度。這反過來又要求兩個ECU之間的魯棒和故障安全的通信方法。ECU之間差的通信鏈路對整個系統性能有不利影響，導致安全隱患。

因此，期望具有魯棒性的控制器間通信。

發明內容

描述了用于有助于車輛中電子控制單元(ECU)具有魯棒的控制器間通信的技術方案。例如，諸如在轉向系統中的ECU以協議無關(agnostic)數據幀封裝數據，并且將多個通信信道上的協議無關數據幀傳輸到一個或多個其它ECU。ECU可以以冗余的方式將協議無關數據幀傳輸到另一個ECU。

描述了用于控制器間通信的計算機實現的方法的一個或多個示例。該方法包括由發送控制器生成協議無關數據幀，所述協議無關數據幀包括模式標識符、滾動計數器、消息標識符、信號組、循環冗余校驗CRC、所述模式標識符的補碼以及所述滾動計數器的補碼。該方法還包括：由所述發送控制器將所述協議無關數據幀發送到使用第一通信協議的第一接收控制器；以及由所述發送控制器將所述協議無關數據幀發送到使用第二通信協議的第二接收控制器。

描述了包括使用第一通信協議的第一控制器的通信系統的一個或多個示例。第一控制器通過下述以協議無關方式與多個接收控制器進行通信：生成協議無關數據幀，所述協議無關數據幀包括模式標識符、滾動計數器、消息標識符、信號組、循環冗余校驗CRC、所述模式標識符的補碼以及所述滾動計數器的補碼。第一控制器還將所述協議無關數據幀發送到使用第二通信協議的第二控制器；以及將所述協議無關數據幀發送到使用第三通信協議的第三控制器。

此外，描述了包括具有計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀介質的計算機程序產品的一個或多個示例。所述計算機可執行指令使通信系統中的控制器以如下方式以協議無關的方式進行通信：由使用第一通信協議的第一控制器生成協議無關數據幀，所述協議無關數據幀包括模式標識符、滾動計數器、消息標識符、信號組、循環冗余校驗CRC、所述模式標識符的補碼和所述滾動計數器的補碼。另外，所述通信包括：由所述第一控制器將所述協議無關數據幀發送到使用第二通信協議的第二控制器；以及由所述第一控制器將所述協議無關數據幀發送到使用第三通信協議的第三控制器。

從以下結合附圖的描述中，這些和其它優點和特征將變得更加明顯。

附圖說明

被認為是發明的主題在說明書的結尾處的權利要求中被特別指出并明確地要求保護。從以下結合附圖的詳細描述中，技術方案的前述和其它特征以及優點是顯而易見的，在附圖中：

圖1示出根據一個或多個實施例的包括轉向系統的車輛。

圖2示出根據一個或多個實施例的示例協議無關數據幀。