[發(fā)明專利]一種新型的海洋柔性管道拉彎及壓彎組合實(shí)驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710730792.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN107356385B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦安壯;盧青針;楊志勛;高博;岳前進(jìn);陳金龍;曹長振;閻軍;尹原超;吳尚華;張聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M5/00
• 分類號(hào): G01M5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種新型的海洋柔性管道拉彎及壓彎組合實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，包括底座以及沿直線排列在所述底座上的可調(diào)固定小車、移動(dòng)小車和第一定滑輪；

所述可調(diào)固定小車的下端通過齒形軌道與所述底座連接，所述齒形軌道的鋸齒延伸方向垂直于所述直線，所述可調(diào)固定小車的下端具有與所述齒形軌道相匹配的齒面，所述可調(diào)固定小車上設(shè)有第二定滑輪、第一液壓缸和兩個(gè)互相平行的第一支撐板，兩個(gè)所述第一支撐板的上端之間設(shè)有第一圓柱形彎曲裝置，所述第一圓柱形彎曲裝置靠近所述移動(dòng)小車的一端具有第一連接法蘭面，所述第一圓柱形彎曲裝置的兩側(cè)側(cè)壁通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一支撐板旋轉(zhuǎn)連接，所述第一圓柱形彎曲裝置設(shè)有第一通孔，所述第一通孔的軸線與所述第一圓柱形彎曲裝置的軸線重合；

所述移動(dòng)小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有多個(gè)輪，所述輪通過水平滑槽與所述底座滑動(dòng)連接，所述水平滑槽的延伸方向與所述直線平行，所述水平滑槽內(nèi)設(shè)有用于所述移動(dòng)小車調(diào)整位置后固定的小車止滑塊組，所述移動(dòng)小車上設(shè)有兩個(gè)互相平行的第二支撐板和滑道，所述滑道位于兩個(gè)所述第二支撐板之間，所述滑道沿所述直線延伸，所述滑道上設(shè)有齒條，所述移動(dòng)小車上還設(shè)有推動(dòng)所述齒條沿所述滑道滑動(dòng)的第二液壓缸，兩個(gè)所述第二支撐板的上端之間設(shè)有第二圓柱形彎曲裝置，所述第二圓柱形彎曲裝置上設(shè)有第二通孔，所述第二通孔的軸線與所述第二圓柱形彎曲裝置的軸線重合，所述第二通孔內(nèi)設(shè)有可沿所述第二通孔滑動(dòng)的圓柱形連接裝置，所述圓柱形連接裝置的軸長大于所述第二通孔的孔深，所述圓柱形連接裝置的兩端分別設(shè)有第二連接法蘭面，靠近所述可調(diào)固定小車一側(cè)的所述第二連接法蘭面的中部設(shè)有鋼絲繩連接部，遠(yuǎn)離所述可調(diào)固定小車一側(cè)的所述第二連接法蘭面的中部設(shè)有沿所述圓柱形連接裝置的軸線延伸至所述鋼絲繩連接部的第三通孔，所述第二通孔的內(nèi)壁設(shè)有多條沿平行于所述第二通孔軸線方向延伸的凹槽，所述圓柱形連接裝置的外壁設(shè)有與所述凹槽相匹配的凸條，所述第二圓柱形彎曲裝置的兩側(cè)側(cè)壁通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二支撐板旋轉(zhuǎn)連接，所述第二圓柱形彎曲裝置的下側(cè)側(cè)壁固定有扇形齒輪，所述扇形齒輪的鋸齒與所述齒條的鋸齒嚙合；

所述第二定滑輪、兩個(gè)互相平行的所述第一支撐板、兩個(gè)互相平行的所述第二支撐板和所述第一定滑輪沿所述直線依次排列；

所述第一圓柱形彎曲裝置的軸線垂直于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線；

所述第二圓柱形彎曲裝置的軸線垂直于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線；

所述第一圓柱形彎曲裝置的軸線與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線的交點(diǎn)和所述第二圓柱形彎曲裝置的軸線與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線的交點(diǎn)位于同一水平面內(nèi)；

所述底座上還設(shè)有第三液壓缸；

所述一種新型的海洋柔性管道拉彎及壓彎組合實(shí)驗(yàn)裝置還包括第一可拉伸鋼絲繩和第二可拉伸鋼絲繩；

工作狀態(tài)下，所述第一連接法蘭面和靠近所述可調(diào)固定小車一側(cè)的所述第二連接法蘭面分別與柔性管道的兩端連接，柔性管道的管腔內(nèi)設(shè)有多個(gè)沿柔性管道的軸線排列的支撐架，所述支撐架的中部設(shè)有中心孔，所述中心孔的軸線位于柔性管道的軸線上；

所述第一可拉伸鋼絲繩的一端與所述第一液壓缸連接，所述第一可拉伸鋼絲繩的另一端繞過所述第二定滑輪的下沿并從所述第二定滑輪遠(yuǎn)離所述可調(diào)固定小車的一側(cè)繞出，并依次穿過所述第一通孔和所述中心孔與所述鋼絲繩連接部連接，所述第一液壓缸拉緊所述第一可拉伸鋼絲繩從而帶動(dòng)所述圓柱形連接裝置壓縮柔性管道；

所述第二可拉伸鋼絲繩的一端與所述第三液壓缸連接，所述第二可拉伸鋼絲繩的另一端繞過所述第一定滑輪的下沿并從所述第一定滑輪遠(yuǎn)離所述移動(dòng)小車的一側(cè)繞出，并穿過所述第三通孔與所述鋼絲繩連接部連接，所述第三液壓缸拉緊所述第二可拉伸鋼絲繩從而帶動(dòng)所述圓柱形連接裝置拉伸柔性管道；

所述第二液壓缸通過所述齒條帶動(dòng)所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過所述第二圓柱形彎曲裝置對(duì)柔性管道施加彎矩；

所述鋼絲繩連接部包括與所述第三通孔連通的圓孔，所述圓孔上設(shè)有鋼絲繩連接柱，所述鋼絲繩連接柱沿所述圓孔的徑向延伸；

所述底座包括設(shè)有所述齒形軌道、所述水平滑槽、所述第三液壓缸和所述第一定滑輪的上面板以及下面板，所述上面板和所述下面板之間設(shè)有桁架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的海洋柔性管道拉彎及壓彎組合實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于：所述支撐架包括三個(gè)由所述中心孔向外延伸且以所述中心孔為圓心均勻分布的支桿，所述支桿的自由端設(shè)有與柔性管道的管腔相匹配的弧形板。