[發(fā)明專利]基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710730712.2
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107562007B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉強;韓志偉;孔意文;鄧比濤
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李琦

1.一種基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制方法，其特征在于，包括：

步驟1，檢測各個扇形段中發(fā)生故障的位置傳感器；

步驟2，獲取所述位置傳感器的故障信息與歷史記錄，其中，所述故障信息包括發(fā)生故障的位置傳感器生產(chǎn)澆注時采集的鑄坯斷面寬度和鑄坯斷面厚度，所述歷史記錄包括連鑄生產(chǎn)過程中按時間分布的多條數(shù)據(jù)，每條數(shù)據(jù)包括：在一時間點正在生產(chǎn)的鑄坯斷面寬度、鑄坯斷面厚度、以及由各個位置傳感器所采集每個扇形段中各油缸相應的壓力值；

步驟3，根據(jù)發(fā)生故障的位置傳感器所對應的澆注時鑄坯斷面寬度和鑄坯斷面厚度為篩選條件，在所述歷史記錄查找與篩選條件匹配的歷史數(shù)據(jù)；

步驟4，獲取在實際生產(chǎn)過程中的一時間點由所述發(fā)生故障的位置傳感器以外的至少部分其它位置傳感器所采集的油缸壓力值集合，并從所述歷史數(shù)據(jù)中獲取與該油缸壓力值集合最接近的一條數(shù)據(jù)；

步驟5，將所述最接近的一條數(shù)據(jù)中對應所述發(fā)生故障的位置傳感器的壓力值應用至該發(fā)生故障的位置傳感器所對應油缸，以對其進行壓力控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制方法，其特征在于，所述步驟1，檢測各個扇形段中發(fā)生故障的位置傳感器，包括：

采用閾值判定法檢測各個扇形段中每個油缸上位置傳感器是否發(fā)生故障。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制方法，其特征在于，所述步驟4，獲取在實際生產(chǎn)過程中的一時間點由所述發(fā)生故障的位置傳感器以外的至少部分其它位置傳感器所采集的油缸壓力值集合，并從所述歷史數(shù)據(jù)中獲取與該油缸壓力值集合最接近的一條數(shù)據(jù)，包括：

以實時時段在扇形段中發(fā)生故障的位置傳感器以外的相鄰的其它正常位置傳感器所采集的油缸壓力值集合，分別計算歷史數(shù)據(jù)中與該油缸壓力值集合之間的方差和，選擇方差和最小的數(shù)據(jù)作為最接近的一條數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制方法，其特征在于，所述步驟5，將所述最接近的一條數(shù)據(jù)中對應所述發(fā)生故障的位置傳感器的壓力值應用至該發(fā)生故障的位置傳感器所對應油缸，以對其進行壓力控制，包括：

確定發(fā)生故障的位置傳感器的扇形段號位與油缸號位，在所述最接近的一條數(shù)據(jù)內根據(jù)發(fā)生故障的位置傳感器的扇形段號位與油缸號位將其對應的壓力值應用到故障位置傳感器的油缸上，采用所述壓力值控制所述油缸。

5.一種基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測各個扇形段中發(fā)生故障的位置傳感器；

獲取模塊，用于獲取所述位置傳感器的故障信息與歷史記錄，其中，所述故障信息包括發(fā)生故障的位置傳感器生產(chǎn)澆注時采集的鑄坯斷面寬度和鑄坯斷面厚度，所述歷史記錄包括連鑄生產(chǎn)過程中按時間分布的多條數(shù)據(jù)，每條數(shù)據(jù)包括：在一時間點正在生產(chǎn)的鑄坯斷面寬度、鑄坯斷面厚度、以及由各個位置傳感器所采集每個扇形段中各油缸相應的壓力值；

篩選模塊，用于根據(jù)發(fā)生故障的位置傳感器所對應的澆注時鑄坯斷面寬度和鑄坯斷面厚度為篩選條件，在所述歷史記錄查找與篩選條件匹配的歷史數(shù)據(jù)；

計算模塊，用于獲取在實際生產(chǎn)過程中的一時間點由所述發(fā)生故障的位置傳感器以外的至少部分其它位置傳感器所采集的油缸壓力值集合，并從所述歷史數(shù)據(jù)中獲取與該油缸壓力值集合最接近的一條數(shù)據(jù)；

控制模塊，用于將所述最接近的一條數(shù)據(jù)中對應所述發(fā)生故障的位置傳感器的壓力值應用至該發(fā)生故障的位置傳感器所對應油缸，以對其進行壓力控制。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括：采用閾值判定法檢測各個扇形段中每個油缸上位置傳感器是否發(fā)生故障。

7.根據(jù)權利要求5所述的基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊包括：以實時時段在扇形段中發(fā)生故障的位置傳感器以外的相鄰的其它正常位置傳感器所采集的油缸壓力值集合，分別計算歷史數(shù)據(jù)中與該油缸壓力值集合之間的方差和，選擇方差和最小的數(shù)據(jù)作為最接近的一條數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權利要求5所述的基于扇形段位置傳感器故障狀態(tài)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括：確定發(fā)生故障的位置傳感器的扇形段號位與油缸號位，在所述最接近的一條數(shù)據(jù)內根據(jù)發(fā)生故障的位置傳感器的扇形段號位與油缸號位將其對應的壓力值應用到故障位置傳感器的油缸上，采用所述壓力值控制所述油缸。