[發(fā)明專利]三維圖像的控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710730679.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN107483915B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/398
• 分類號(hào): H04N13/398;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種三維圖像的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取三維圖像在空間中的顯示位置，并在所述顯示位置上顯示所述三維圖像；

基于超聲波技術(shù)檢測(cè)在所述顯示位置上，針對(duì)所述三維圖像的手勢(shì)控制信息，其中，超聲波發(fā)生裝置設(shè)置在顯示屏幕的四條邊的中點(diǎn)位置，獲取人手在空間中的初始狀態(tài)向量，獲取所述人手在空間中的當(dāng)前狀態(tài)向量，計(jì)算所述初始狀態(tài)向量和所述當(dāng)前狀態(tài)向量的狀態(tài)向量差值，根據(jù)所述狀態(tài)向量差值確定所述手勢(shì)控制信息，所述初始狀態(tài)向量和所述當(dāng)前狀態(tài)向量包括人手位置到顯示屏幕的距離、人手在垂直方向上到顯示屏幕的夾角和人手在水平方向上到顯示屏幕的夾角；

根據(jù)所述手勢(shì)控制信息對(duì)所述三維圖像進(jìn)行相應(yīng)的操作，其中，將人手的初始狀態(tài)向量轉(zhuǎn)換為三維圖像的動(dòng)作矢量，所述動(dòng)作矢量包括物體到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離、物體與顯示屏幕的水平夾角、物體與顯示屏幕的垂直夾角，當(dāng)手勢(shì)發(fā)生變化時(shí)得到變化后的動(dòng)作矢量，并得到動(dòng)作矢量與變化后的動(dòng)作矢量的差值，對(duì)動(dòng)作矢量的差值進(jìn)行量化，基于量化值查詢出三維圖像在三維空間中的位置變化信息，并根據(jù)位置變化信息顯示三維圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取三維圖像在空間中的顯示位置，包括：

利用模擬人眼立體成像原理確定所述三維圖像在空間中的顯示位置。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取人手在空間中的初始狀態(tài)向量，包括：

分別獲取所述人手到所述顯示屏幕的四條邊的中點(diǎn)的第一距離、第二距離、第三距離和第四距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第二距離確定所述人手在垂直方向上到所述顯示屏幕的第一高度和第一夾角；

根據(jù)所述第三距離和所述第四距離確定所述人手在水平方向上到所述顯示屏幕的第二高度和第二夾角；

根據(jù)所述第一高度和所述第二高度確定所述人手到所述顯示屏幕的距離；

根據(jù)所述距離、所述第一夾角和所述第二夾角確定所述初始狀態(tài)向量。

4.一種三維圖像的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取三維圖像在空間中的顯示位置，并在所述顯示位置上顯示所述三維圖像；

檢測(cè)模塊，用于基于超聲波技術(shù)檢測(cè)在所述顯示位置上，針對(duì)所述三維圖像的手勢(shì)控制信息，其中，超聲波發(fā)生裝置設(shè)置在顯示屏幕的四條邊的中點(diǎn)位置，所述檢測(cè)模塊獲取人手在空間中的初始狀態(tài)向量，獲取所述人手在空間中的當(dāng)前狀態(tài)向量，計(jì)算所述初始狀態(tài)向量和所述當(dāng)前狀態(tài)向量的狀態(tài)向量差值，根據(jù)所述狀態(tài)向量差值確定所述手勢(shì)控制信息；

控制模塊，用于根據(jù)所述手勢(shì)控制信息對(duì)所述三維圖像進(jìn)行相應(yīng)的操作，其中，所述控制模塊將人手的初始狀態(tài)向量轉(zhuǎn)換為三維圖像的動(dòng)作矢量，所述動(dòng)作矢量包括物體到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離、物體與顯示屏幕的水平夾角、物體與顯示屏幕的垂直夾角，當(dāng)手勢(shì)發(fā)生變化時(shí)得到變化后的動(dòng)作矢量，并得到動(dòng)作矢量與變化后的動(dòng)作矢量的差值，對(duì)動(dòng)作矢量的差值進(jìn)行量化，基于量化值查詢出三維圖像在三維空間中的位置變化信息，并根據(jù)位置變化信息顯示三維圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，用于：

利用模擬人眼立體成像原理確定所述三維圖像在空間中的顯示位置。

6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊，具體用于：

分別獲取所述人手到所述顯示屏幕的四條邊的中點(diǎn)的第一距離、第二距離、第三距離和第四距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第二距離確定所述人手在垂直方向上到所述顯示屏幕的第一高度和第一夾角；

根據(jù)所述第三距離和所述第四距離確定所述人手在水平方向上到所述顯示屏幕的第二高度和第二夾角；

根據(jù)所述第一高度和所述第二高度確定所述人手到所述顯示屏幕的距離；

根據(jù)所述距離、所述第一夾角和所述第二夾角確定所述初始狀態(tài)向量。