[發(fā)明專利]水下自主吸附機(jī)器人信息交互系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710730635.0
• 申請日: 2016-07-04
• 公開（公告）號: CN107697245B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華亮;劉雨晴;顧菊平;趙鳳申;張新松;李俊紅;徐一鳴;朱靈娥;樊娜;陸敏蛟;謝珊;王阿慶;王婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;H04L29/08
• 代理公司: 南通市永通專利事務(wù)所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種水下自主吸附機(jī)器人信息交互系統(tǒng)，其特征是：包括帶有吸盤的吸附裝置，使機(jī)器人吸附于水中哺乳動物的表皮；還包括將吸附裝置發(fā)射至水中哺乳動物表皮的電磁發(fā)射裝置；還包括將主控制器、電磁發(fā)射裝置、通信裝置拖曳至吸附裝置附近的拖曳裝置；還包括北斗通信裝置；還包括與所述的吸附裝置、電磁發(fā)射裝置、拖曳裝置、北斗通信裝置相連的主控制器，主控制器與遙控器通訊；當(dāng)水中哺乳動物出現(xiàn)時，所述的遙控器發(fā)射信號至主控制器，主控制器控制電磁發(fā)射裝置將吸附裝置加速并發(fā)射出去；所述的拖曳裝置將所述的電磁發(fā)射裝置、北斗通訊裝置拖至吸附裝置附近；當(dāng)水中哺乳動物浮出水面換氣時，北斗通信裝置將機(jī)器人所在位置及北斗通信裝置上各探測傳感器得到的信息實時傳至陸上基站；

所述吸附裝置上連接有繩索；所述拖曳裝置包括滾輪，滾輪上裝有主控制器控制工作的彈簧發(fā)條機(jī)構(gòu)，所述繩索纏繞在滾輪上，電磁發(fā)射裝置、北斗通信裝置、主控制器由滾輪拖動；主控制器控制使?jié)L輪發(fā)條機(jī)構(gòu)中的彈簧發(fā)條機(jī)構(gòu)做功，然后利用其儲備的勢能驅(qū)動滾輪，使?jié)L輪沿繩索滾動至吸附裝置附近，同時拖動電磁發(fā)射裝置、北斗通信裝置、主控制器至吸附裝置附近。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下自主吸附機(jī)器人信息交互系統(tǒng)，其特征是：所述吸附裝置包括設(shè)有內(nèi)腔的殼體，殼體前端設(shè)置吸盤，殼體中設(shè)有水泵，水泵的前端設(shè)有伸入吸盤中的水管；當(dāng)吸附裝置至哺乳動物表皮時，水泵將吸盤內(nèi)的水抽至腔體，增強(qiáng)吸力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下自主吸附機(jī)器人信息交互系統(tǒng)，其特征是：所述電磁發(fā)射裝置包括與升壓模塊連接的電容組，電容組與多級電磁加速線圈組連接，多級電磁加速線圈組設(shè)有多級加速位置傳感器。