[發明專利]旋轉定位裝置

在審

• 申請號: 201710729670.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107454386A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 王傳福;陳軍;荊祥濤;張新;高海燕;王紅梅
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/16;F16M11/18
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司37255
• 代理人: 李娜娟

1.旋轉定位裝置，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上安裝有由電機驅動翻轉的產品固定座，所述固定支架上還安裝有用于所述產品固定座翻轉到位后定位的定位機構；

所述產品固定座包括與旋轉軸固定連接的基座，所述基座的一側平行延伸出兩定位臂，兩所述定位臂中的一個所述定位臂的端部鉸接有夾緊臂，所述夾緊臂的端部與另一所述定位臂扣合，所述基座、所述夾緊臂和兩所述定位臂共同圍成能夠在產品的周側對所述產品進行夾緊固定的產品固定腔；

所述旋轉軸與所述電機的輸出軸傳動連接。

2.根據權利要求1所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述固定支架上安裝有升降動力裝置，所述升降動力裝置的動力輸出部件上豎向固定有第一安裝板，所述產品固定座、所述電機和所述定位機構均安裝在所述第一安裝板上。

3.根據權利要求2所述的旋轉定位裝置，其特征在于，兩所述定位臂的下側均設有向所述產品固定腔伸出的托爪。

4.根據權利要求3所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述基座的上下兩側分別設有向所述產品固定腔伸出的限位塊，兩所述限位塊相對設置。

5.根據權利要求4所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述基座、所述夾緊臂和兩所述定位臂用于夾緊所述產品的側面上均設有上下貫穿的凹槽，位于所述產品固定座下方的所述固定支架上安裝有風扇，各所述凹槽形成了所述產品的散熱通道。

6.根據權利要求2所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述定位機構包括固定在所述第一安裝板上的定位動力裝置，所述定位動力裝置的動力輸出部件上固定有定位銷，所述第一安裝板上對應所述定位銷的位置設有定位銷過孔，所述基座上位于所述旋轉軸兩側的位置各設有一與所述定位銷相配合的定位銷孔，兩所述定位銷孔相對于所述旋轉軸對稱設置。

7.根據權利要求6所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述第一安裝板的左右兩側各安裝有一位置檢測傳感器，所述基座的一側安裝有位置標定塊，當所述傳感器檢測到所述位置標定塊時控制所述定位動力裝置動作將所述定位銷插入到所述定位銷孔內。

8.根據權利要求2所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉軸未與所述基座相連接的一端穿過所述第一安裝板通過同步帶輪與所述電機的輸出軸傳動連接。

9.根據權利要求8所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉軸的端部插入到軸連接塊內，所述軸連接塊與所述旋轉軸通過一沿所述旋轉軸的徑向穿過的裝配銷固定連接，所述基座上設有與所述軸連接塊相適配的裝配槽，所述軸連接塊裝配在所述裝配槽內，所述軸連接塊與所述基座通過固定螺栓連接為一體。

10.根據權利要求2所述的旋轉定位裝置，其特征在于，所述夾緊臂與另一所述定位臂通過彈簧拉扣扣合。