[發明專利]一種五星椅腳拋光加工系統及應用其的拋光方法

在審

• 申請號: 201710729657.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107350962A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 吳學林;馮耀權;羅智文;周全;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B29/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06;B24B27/00;B24B49/16;B24B47/14;B24B57/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種五星椅腳拋光加工系統，其特征在于，包括：上料裝置、下料裝置、一級機器人、二級機器人、三級機器人、一級中轉定位臺、二級中轉定位臺、三級中轉定位臺、一級拋光機、二級拋光機和三級收光機；所述加工系統按照工藝順序依次包括上料組、一級拋光組、二級拋光組、三級收光組和下料組；所述進料組包括有所述上料裝置；所述出料組包括有所述下料裝置；所述一級拋光組包括：所述一級機器人及位于所述一級機器人工作區域內的一級中轉定位臺和一級拋光機；所述二級拋光組包括：所述二級機器人及位于所述二級機器人工作區域內的二級中轉定位臺和二級拋光機；所述三級拋光組包括：所述三級機器人及位于所述三級機器人工作區域內的三級中轉定位臺和三級收光機；所述上料裝置位于所述一級機器人工作區域內，所述下料裝置位于所述三級機器人工作區域內；所述二級中轉定位臺也位于所述一級機器人的工作區域內；所述三級中轉定位臺也位于所述二級機器人的工作區域內。

2.根據權利要求1所述的一種拋光加工系統，其特征在于，所述上料裝置設置于一級機器人的工作區域內的一側，所述拋光機設置于機器人的工作區域內的另一側；所述上料裝置包括上料基座、上料輸送板、上料導軌、多個上料限位塊、輸送板固定機構和多個椅腳限位機構；所述上料導軌設置用于上料基座上，所述上料輸送板活動抵在所述上料導軌，所述輸送板固定機構設置于上料基座的靠近所述機器人的一端，所述上料限位塊安裝于上料基座的兩端；多個所述椅腳限位機構間隔均勻地設置于上料輸送板上，并且相鄰兩個所述椅腳限位機構的中軸線相交；所述椅腳限位機構包括椅腳限位底座、多個椅腳限位立桿和多個椅腳限位橫桿，所述椅腳限位立桿豎立安裝于椅腳限位底座的兩端，相對的兩個椅腳限位立桿通過椅腳限位橫桿連接。

3.根據權利要求1所述的一種拋光加工系統，其特征在于，所述一級機器人、二級機器人和三級機器人設有椅腳抓取器，所述椅腳抓取器包括夾緊驅動氣缸、夾緊支撐桿、夾頭和導向連接件，所述導向連接件包括支撐桿導向管，所述夾緊驅動氣缸設置于支撐桿導向管的一端；所述夾緊支撐桿設置于支撐桿導向管的內部，并且所述夾緊支撐桿的一端和夾緊驅動氣缸的輸出軸連接，所述夾緊驅動氣缸帶動夾緊支撐桿在支撐桿導向管內移動；所述夾頭包括至少兩個夾緊外撐片，所述夾緊外撐片包括支撐桿滑動槽，所述支撐桿滑動槽設置于夾緊外撐片的一端的內側；所述夾頭設置于支撐桿導向管的另一端，所述夾緊外撐片的支撐桿滑動槽貼合形成夾頭活動套孔；當夾緊支撐桿伸出并插入所述夾頭的夾頭活動套孔時，所述夾緊外撐片向外撐開；所述夾緊外撐片還包括支撐桿定位槽、夾頭定位凸沿和套圈安裝凹槽，所述支撐桿定位槽設置于夾緊外撐片的另一端的內側，所述支撐桿定位槽的一端和支撐桿滑動槽的一端連接；所述夾頭定位凸沿設置于夾緊外撐片的一端的近端部的外側；所述套圈安裝凹槽設置于夾緊外撐片的一端的外側，并且所述套圈安裝凹槽設置夾頭定位凸沿的上方；還包括合緊套圈，所述合緊套圈套合于所述套圈安裝凹槽；所述夾緊外撐片的支撐桿定位槽貼合形成夾頭限位套孔，所述夾頭限位套孔的孔徑小于夾頭活動套孔的孔徑；所述導向連接件包括驅動器連接法蘭和至少兩個夾頭安裝板；所述氣缸連接法蘭設置于支撐桿導向管的一端，所述夾緊驅動氣缸的缸體與所述氣缸連接法蘭連接，并且所述夾緊驅動氣缸的活塞桿和夾緊支撐桿的一端連接，所述夾緊驅動氣缸帶動夾緊支撐桿在支撐桿導向管內移動；所述夾頭安裝板對稱地設置于支撐桿導向管的另一端，所述導向連接件還包括至少兩個夾頭安裝銷，相對的兩塊所述夾頭安裝板通過夾頭安裝銷連接；所述夾緊外撐片還包括夾頭安裝通孔，所述夾頭安裝通孔設置于夾緊外撐片的一端的外側，所述夾緊外撐片的一端通過夾頭安裝通孔套于夾頭安裝銷；所述支撐桿導向管包括軸承容納腔和支撐桿限位腔，所述軸承容納腔設置于支撐桿導向管的一端，所述支撐桿限位腔設置于支撐桿導向管的另一端，所述軸承容納腔和支撐桿限位腔連通；所述導向連接件還包括支撐桿導向軸承，所述支撐桿導向軸承套接于所述夾緊支撐桿并且所述支撐桿導向軸承置于軸承容納腔內，所述夾緊支撐桿先后穿過軸承容納腔和支撐桿限位腔；所述椅腳抓取器還包括限位伸出桿和電動限位桿，所述限位伸出桿的一端和支撐桿導向管的外側連接，所述電動限位桿安裝于所述限位伸出桿的另一端；所述限位伸出桿為L字型結構，所述限位伸出桿內設電機以驅動所述電動限位桿的升降。