[發明專利]一種基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法

在審

• 申請號: 201710729261.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107742177A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 江浩斌;周婕;李傲雪;蔡駿宇;馬世典;耿國慶;周新宸
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06F17/18;B60W40/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、提出駕駛員彎道行駛軌跡的影響因素和評價指標：所述影響因素包括客觀因素和主觀因素，所述客觀因素包括駕駛員的行車速度和彎道的曲率，所述主觀因素包括優秀駕駛員駕駛經驗，所述駕駛經驗包括駕駛員駕齡、年齡、性格以及試驗路段熟悉程度；所述評價指標包括客觀評價與主觀評價，所述客觀評價指標為側向偏移量，所述主觀評價指標為乘客的乘坐舒適性以及安全性；

步驟S2、根據正交試驗法，建立正交表：根據所述步驟S1中提出的駕駛員的行車速度、彎道的曲率和駕駛員駕駛經驗三個影響因素，選取n個因素水平，建立正交表；

步驟S3、根據所述步驟S2中得到的正交表進行駕駛員彎道行駛軌跡的試驗；

步驟S4、對所述步驟S3中得到的試驗數據進行方差分析，進行影響因素顯著性分析：利用方差分析來區別試驗數據的差異是由于因素水平不同引起的還是試驗誤差引起的，以進一步來確定普通彎道工況下優秀駕駛員行駛軌跡的主要影響因素和次要影響因素；

利用方差分析，得到各影響因素的檢驗統計量F_比值：

其中f_A表示偏差平方和S_A，f_誤表示S_誤的自由度，

f_A＝因素A的水平數－1，

f_誤＝f_總－f_A，

f_總＝N－1，N為同一水平的總試驗次數，

其中為因素A在各水平下的偏差平方和相加，

其中為因素A各水平平均值之間的偏差平方和，

查找F分布臨界值表，查得的臨界值記做F_α，這里的α是預先給定的顯著性水平，若F_比≥F_α，就有(1－α)的把握說明因素A的水平改變對結果有顯著性影響。

2.根據權利要求1所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述駕駛員為優秀駕駛員；

所述優秀駕駛員的駕駛經驗＝50％×駕齡+20％×年齡+20％×性格+10％×試驗路段熟悉程度。

3.根據權利要求2所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述優秀駕駛員的行車速度取三個水平，分別為20km/h、30km/h和40km/h。

4.根據權利要求3所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述優秀駕駛員駕駛經驗分別為駕齡10年，年齡28歲，性格急躁，對試驗路段熟悉；駕齡20年，年齡46歲，性格穩重，對試驗路段不熟悉；駕齡30年，年齡53歲，性格穩重，對試驗路段熟悉。

5.根據權利要求1所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述彎道為除垂直彎道以外的普通彎道。

6.根據權利要求5所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述彎道曲率選取三個不同試驗路段。

7.根據權利要求1所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述乘坐舒適性可分為很不舒適、較不舒適、一般、較舒適和舒適；

所述乘坐安全性可分為不安全、較不安全、一般、較安全和安全。

8.根據權利要求1所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述行車速度是通過車速傳感器記錄得到；所述行駛軌跡是指通過GPS傳感器記錄得到的車輛行駛GPS信息導入軟件，畫出的相應路徑。

9.根據權利要求1所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述側向偏移量是汽車行駛軌跡與道路中心線之間的側向距離。

10.根據權利要求9所述的基于多因素影響的駕駛員彎道行駛軌跡分析方法，其特征在于，所述側向偏移量為動態量，一段彎道的側向偏移量在動態變化，因此用于客觀評價的所述側向偏移量取平均值。