[發(fā)明專利]一種發(fā)射藥壓伸工藝參數(shù)的圖像對比計算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710729243.2
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107545106B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張江波;魏學(xué)濤;白娟;肖霞;梁磊;劉毅;嚴(yán)文榮;閆光虎;趙煜華;周媛麗;趙曉梅
• 申請（專利權(quán)）人: 西安近代化學(xué)研究所
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06T7/60;G06T17/00
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 梁勇

本發(fā)明公開了一種能夠?qū)θ我夥轿怀上竦乃帡l直徑進(jìn)行對比計算，實時測量修正，從而獲得較合適的壓伸壓力參數(shù)的發(fā)射藥壓伸工藝參數(shù)的圖像對比計算方法。本發(fā)明采用建立三維模型的方法，能夠精確的獲得發(fā)射藥藥條的各類信息，實現(xiàn)了真實成像與三維虛擬成像的匹配，調(diào)高了計算精度；采用可自由切換的成像方位與焦距技術(shù)，實現(xiàn)了在發(fā)射藥壓伸過程中能夠?qū)崟r調(diào)整對比圖像，能夠在不停機的情況下進(jìn)行各類操作和調(diào)整，有效識別龜裂、毛刺，拓展了適用范圍；采用測量數(shù)據(jù)的實時修正反饋技術(shù)，通過與目標(biāo)值的比對，進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時反算，獲得較合適的壓伸工藝參數(shù)，能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，在壓伸過程中能夠?qū)υO(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行實時計算。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種發(fā)射藥壓伸工藝參數(shù)的圖像對比計算方法，適用于發(fā)射藥產(chǎn)品制備過程中壓伸工序的工藝參數(shù)的計算。

背景技術(shù)

發(fā)射藥產(chǎn)品制備的工序包含吸收、驅(qū)水、造粒、膠化、壓伸、烘干等，其中壓伸工序是發(fā)射藥的成型工序，發(fā)射藥的尺寸精度、密實度、表面光澤性等均由壓伸過程的質(zhì)量決定，而壓伸工序的核心就是壓伸工藝參數(shù)的設(shè)計，在模具一定的條件下，通過合適的工藝參數(shù)才能獲得理想的發(fā)射藥產(chǎn)品。現(xiàn)有的發(fā)射藥壓伸工藝參數(shù)主要依靠經(jīng)驗數(shù)據(jù)，人工推斷獲得，如制備三基發(fā)射藥，則需要根據(jù)以往的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，若沒有試驗數(shù)據(jù)，則需要從最小的壓伸壓力開始，逐步上調(diào)壓力，進(jìn)行壓伸，直到獲得認(rèn)為合適的壓伸壓力為止。現(xiàn)有的發(fā)射藥壓伸工藝參數(shù)的計算方法存在如下問題：(一)壓伸工藝參數(shù)的計算值不能進(jìn)行實時修正，若壓力參數(shù)不合適，無法進(jìn)行快速修正計算；(二)在對壓伸參數(shù)進(jìn)行修正時，需要人工手動修正，修正的數(shù)值大小，全憑經(jīng)驗進(jìn)行，無法考慮發(fā)射藥的配方特性及當(dāng)前工藝條件的綜合影響；(三)藥條直徑圖像對比時，采用照片直接對比的方法，處理精度較低。

從目前檢索的技術(shù)資料中，尚未見具有能夠?qū)崿F(xiàn)不依靠經(jīng)驗數(shù)據(jù)及人工經(jīng)驗，對任意方位成像的藥條直徑進(jìn)行對比計算，給出較合適的壓伸壓力參數(shù)的發(fā)射藥壓伸工藝參數(shù)的圖像對比計算方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)θ我夥轿怀上竦乃帡l直徑進(jìn)行對比計算，實時測量修正，從而獲得較合適的壓伸壓力參數(shù)的發(fā)射藥壓伸工藝參數(shù)的圖像對比計算方法。

計算步驟如下：

(1)建立壓伸機藥缸和發(fā)射藥藥條的三維模型；

(2)調(diào)整拍攝壓伸機出藥口的攝像頭，使發(fā)射藥的成型藥條能夠清楚的展現(xiàn)；

(3)記錄攝像頭的方位，焦距；

(4)采用壓伸機攝像頭的方位及焦距，對發(fā)射藥藥條的三維模型進(jìn)行成像處理；

(5)讀取圖片中發(fā)射藥藥條直徑的像素值；

(6)開始發(fā)射藥壓伸后，實時測量壓伸壓力并記錄發(fā)射藥藥條的錄像；

(7)每隔一定時間T(T≥1s)，將發(fā)射藥藥條錄像進(jìn)行圖像抓取；

(8)讀取抓取的圖片中發(fā)射藥藥條直徑的像素值；

(9)采用以下公式計算抓取圖片中的發(fā)射藥藥條的直徑值

Hs＝Xs/Xt*D

Hs為抓取的圖片中發(fā)射藥的直徑值

Xs為抓取的圖片中發(fā)射藥直徑的像素值

Xt為三維模型圖片中的發(fā)射藥直徑的像素值

D為三維模型中發(fā)射藥藥條的直徑值

(10)根據(jù)出藥根數(shù)和模具的不同調(diào)整壓伸機攝像頭的方位及焦距后，重復(fù)(2)-(9)步驟進(jìn)行計算；

(11)調(diào)整壓伸壓力后，重復(fù)(6)-(9)步驟，記錄發(fā)射藥壓伸時間、發(fā)射藥藥條直徑的數(shù)據(jù)；