[發明專利]一種自動獲取并記錄實際道路標線GPS坐標的裝置和方法

在審

• 申請號: 201710728609.4
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107589434A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 高巖
• 申請（專利權）人: 西安中闊衛星技術應用有限責任公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動獲取并記錄實際道路標線GPS坐標的裝置，其特征在于，所述自動獲取并記錄實際道路標線GPS坐標的裝置包括：

電動車體，用于承載設備及自動前進和獲取實際道路上的信息；

動態水平系統，布置在電動車體前方，用于自動進行水平校正；

左右移動系統，布置在動態水平系統，用來實現攝像頭及GPS天線的左右移動，自動檢測白線或黃線，獲取道路標線邊緣的坐標信息，同時獲取電動車體的實時信息，并將以上實時信息顯示在屏幕上；

控制主板，布置在電動車體上，用于完成電動車體行進控制、動態水平系統控制、左右移動系統控制、視頻采集、GPS坐標讀取與存儲、觸摸屏控制、聲光報警；

GPS主機，布置在電動車體上，用于獲取實際道路上的信息，以4G通信的方式與附近的GPS基站進行實時差分。

2.如權利要求1所述的自動獲取并記錄實際道路標線GPS坐標的裝置，其特征在于，所述電動車體包括：第一驅動輪、第二驅動輪、萬向輪、底盤、第一驅動電機、第二驅動電機、警示燈和蓄電池；所述第一驅動輪、第二驅動輪、萬向輪、第一驅動電機、第二驅動電機、警示燈和蓄電池均布置在底盤上；

所述第一驅動輪通過齒輪嚙合第一驅動電機；所述第二驅動輪通過齒輪嚙合第二驅動電機；所述第一驅動電機、第二驅動電機、警示燈均通過導線連接蓄電池；

所述第一驅動電機、第二驅動電機通過導線連接控制主板，用于實現電動車體的前進、后退、左轉和右轉。

3.如權利要求1所述的自動獲取并記錄實際道路標線GPS坐標的裝置，其特征在于，所述動態水平系統包括：

用來連接水平面板和電動車體的底盤并用于調節水平面板水平的萬向節；

開設在水平面板上用于容納左右移動系統的鏤空槽；

通過連桿與電動車體的底盤相連，用于實現水平面板右側高低調節的第一曲軸機構；

與第一曲軸機構通過齒輪連接，用于拖動第一曲軸機構旋轉的第一步進電機；

通過連桿與電動車體的底盤相連，用于實現水平面板下側高低調節的第二曲軸機構；

與第二曲軸機構通過齒輪連接，用于拖動第二曲軸機構旋轉的第二步進電機；

用來檢測水平面板的左右和前后傾角的傾角傳感器；

所述水平面板用于承載第一步進電機、第二步進電機、第一曲軸機構、第二曲軸機構、傾角傳感器、萬向節及鏤空槽；所述傾角傳感器通過導線連接控制主板。

4.如權利要求1所述的自動獲取并記錄實際道路標線GPS坐標的裝置，其特征在于，所述左右移動系統包括：

安裝在動態水平系統的水平面板上，用于左右滑動的滑軌，

固定在滑軌上面，通過導線與的GPS主機相連，用來接收GPS信號的GPS天線；

固定在滑軌下面，用于圖像采集的攝像頭；

固定在動態水平系統的水平面板上，帶動絲杠旋轉控制滑軌左右滑動，實現攝像頭和GPS天線的左右移動，使攝像頭和GPS天線處于道路標線邊緣的正上方，以保證坐標測量的精度的第三步進電機；

所述第三步進電機通過導線連接控制主板；

所述攝像頭和GPS天線在同一條垂直線上。