[發(fā)明專利]一種共享雨傘鎖扣舵機控制電路

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710728232.2
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107505870A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊利華
• 申請（專利權(quán)）人: 成都源來來科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，具體的說，是一種共享雨傘鎖扣舵機控制電路。

背景技術(shù)

舵機主要由舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機和控制電路板組成。它的工作原理如下：舵機的控制電路板接收來自信號線的控制信號（周期為20ms的PWM信號），控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號至控制電路板，進行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而能控制其轉(zhuǎn)到期望的角度。舵機具有體積小，價格低廉，控制精準的特點，在航模或機器人上大量使用。但是，信號的采集和發(fā)送都要經(jīng)過總控制器的分析處理，在發(fā)送給舵機執(zhí)行，這樣造成總控制器的數(shù)據(jù)處理壓力很大，造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種共享雨傘鎖扣舵機控制電路，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中單片機控制舵機過程中單片機數(shù)據(jù)處理任務(wù)重，造成數(shù)據(jù)傳輸延遲的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種共享雨傘鎖扣舵機控制電路，包括電源模塊、主控制器、與主控制器通信連接的單片機，所述單片機連接有舵機處理器，所述舵機處理器接收單片機的控制指令，驅(qū)動共享雨傘的鎖扣執(zhí)行開啟或鎖定操作。

電源模塊為各模塊和各芯片供電，單片機與舵機處理器連接，當(dāng)外部觸發(fā)信號發(fā)生時，或者單片機接收到主控制器的控制命令時，驅(qū)動相應(yīng)的舵機處理器，控制鎖扣的開啟或關(guān)閉，用于完成雨傘在傘架上的開啟或鎖定。在執(zhí)行過程中，舵機處理器接收鎖扣上的位置反饋信息，進一步精準的控制和調(diào)整鎖扣的狀態(tài)。在調(diào)整鎖扣狀態(tài)的過程中，單片機不需要時時采集和分析處理鎖扣的位置數(shù)據(jù)，而是交由舵機處理器來控制，因此減輕了單片機處理數(shù)據(jù)的壓力，因此減少了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t；減少了單片機引腳資源的占用，因此一個單片機可以控制多個舵機處理器，從而控制多個鎖扣的開啟與鎖定，減少了整個傘架中單片機的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述鎖扣包括舵機，所述舵機驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動，所述齒輪組連接有用于將雨傘鎖定或打開的執(zhí)行機構(gòu)。

當(dāng)舵機處理器發(fā)出開啟鎖扣的控制信號時，舵機接收信號后開始啟動，帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組的轉(zhuǎn)動帶動與齒輪組連接的執(zhí)行機構(gòu)縮回，從而將傘架上的雨傘打開。當(dāng)舵機處理器發(fā)出鎖定鎖扣的控制信號時，舵機向啟動帶動齒輪組相反的方向轉(zhuǎn)動，與齒輪組連接的執(zhí)行機構(gòu)彈出，將雨傘鎖定在傘架上。

優(yōu)選地，所述單片機還連接有指示燈電路和語音電路，用于鎖扣的位置指示、語音提醒或鎖定雨傘失敗時的聲光報警。

用戶借傘時，單片機接收到主控制器打開鎖扣的控制命令時，輸出控制信號驅(qū)動用于指示該鎖扣位置的指示燈電路，所述指示燈電路為發(fā)光二極管，因此可以準確地顯示被解鎖的雨傘的位置，同時單片機驅(qū)動語音電路，使語音電路處于工作狀態(tài)，用于提示用戶及時取傘。同時采用聲、光指示，方便用戶查找解鎖的雨傘以及及時的取傘。用戶還傘時，單片機接收到還傘的觸發(fā)信號，向舵機處理器發(fā)出鎖定鎖扣的控制命令，同時向主控制器發(fā)送還傘信號，在設(shè)定的時間內(nèi)，主控制器沒有檢測到雨傘時，判斷為還傘失敗，向單片機發(fā)出控制命令，單片機驅(qū)動指示燈電路閃爍報警，并通過語音電路發(fā)出語音報警，提醒用戶還傘不成功。

優(yōu)選地，所述語音電路包括語音芯片，所述語音芯片與單片機連接，所述語音芯片還連接有語音輸入模塊和功放電路，所述功放電路連接有語音輸出模塊。

語音輸入模塊用于采用麥克風(fēng)輸入設(shè)定的語音信息，存儲至語音芯片，語音芯片的語音信息通過功放電路的放大，最后由揚聲器輸出。因此可以由單片機分析和判斷應(yīng)該輸出哪段語音信息，然后從語音芯片預(yù)存的語音信息中直接讀取并輸出，因此，可以根據(jù)使用過程中不同的情況預(yù)先存入不同的語音提示和語音報警信息。