[發明專利]一種高端智能機器人充電裝備

在審

• 申請號: 201710727828.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107317381A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 樓國華
• 申請（專利權）人: 吉興遠（天津）環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/639;H01R13/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體地說是一種高端智能機器人充電裝備。

背景技術

隨著智能時代的到來，一些智能機器人的應用也越來也廣泛，眾所周知，智能機器人是以電能作為能源基礎，因此在電能消耗后需及時對智能機器人進行充電，現有中有較多的機器人充電樁裝置，但其設置模式過于單一，其內的導電部分相對設置靠外，這些導電部分很容易被金屬桿件接觸到，由于金屬桿件能夠導電，人為意外接觸后，易誘發觸電事故的發生，存在較大的安全隱患；同時，傳統技術中，機器人充電連接時的穩定性較差，易受拖扯充電線的影響而使插接松動，造成充電中斷現象，因此，傳統機器人充電樁存在較大缺陷，需要改進。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種高端智能機器人充電裝備。

本發明的 一種高端智能機器人充電裝備，包括充電樁體以及與機器人連接的充電端頭，所述充電樁體底部固定設有底座，所述底座內底部鑲嵌有配重鉛塊，所述充電樁體右側端面內設有充電端口，所述充電端口中設置有開端朝右且上下互稱的插進槽，所述插進槽內壁中安裝有第一觸頭，所述插進槽左端設置有凸部，所述插進槽左端設置有與所述插進槽通聯的安置槽，所述安置槽左端壁中上下互稱設置有第一轉孔，所述第一轉孔中可旋動地安裝有轉套，所述轉套中設置有左右通聯的中端槽，且所述中端槽內壁上固定設置有4個第二觸頭，所述安置槽中上下互稱設置有與所述轉套固定連接的齒狀盤，兩個齒狀盤之間還可旋動地安裝有與所述齒狀盤配合連接的齒狀輪，所述齒狀輪通過轉銷軸與固定安裝在充電端口中的電動機連接，所述齒狀盤右端面中設置有開端朝右且與所述凸部相配合的空槽，所述空槽的上下端壁以及前后端壁中均安裝有觸控器，所述第一轉孔左端壁中端處固定設置有穿進所述中端槽中的固聯臂，所述固聯臂中設置有伸拉槽，所述伸拉槽中滑移安裝有與市電連接的送電柱；所述充電端頭左端上下互稱安裝有插進桿，所述插進桿中設置有開端朝左的第二轉孔，所述第二轉孔右端設置有安置孔，所述安置孔中可旋動地安裝有旋動板，所述第二轉孔中可旋動地安裝有與所述旋動板固定連接的桿軸，所述桿軸左端固定安裝有擰轉頭，所述插進桿左端還滑移安裝有殼套。

進一步的技術方案，四個觸控器電接，且四個觸控器與所述第一觸頭和第二觸頭電接。

進一步的技術方案，所述充電端口右端面上安裝有旋扭。

進一步的技術方案，所述送電柱一端設置為球面，所述伸拉槽兩側互稱設置有第一導移槽，所述第一導移槽中滑移安裝有與所述送電柱固定連接的第一導移塊，所述第一導移槽中還安裝有與所述第一導移塊抵靠的第一拉簧。

進一步的技術方案，所述插進桿左端外側面設置有左右延展的第二導移槽，所述第二導移槽中滑移安裝有與所述殼套內壁固定連接的第二導移塊，所述第二導移槽中安裝有與所述第二導移塊抵靠的第二拉簧。

進一步的技術方案，所述凸部右端設置有第一斜插面，所述擰轉頭左端設置有與所述第一斜插面相配合的第二斜插面。

進一步的技術方案，所述殼套左右兩端均設置有第三斜插面。

本發明的有益效果是：

由于本發明裝置中的充電端口在初始狀態時，所述空槽與所述插進槽對準，從而允許所述擰轉頭插入到所述空槽中；所述送電柱在所述第一拉簧的作用下，其球狀面伸出所述伸拉槽并處于相鄰兩個第二觸頭之間，故所述送電柱不與所述第二觸頭接觸，而且四個觸控器不被開啟，所述第一觸頭不帶電，此時，當金屬桿件插入到所述插進槽中與所述第一觸頭接觸不會發生觸電事故。

使用時，將所述插進桿插入到所述插進槽中，當所述殼套左端與所述凸部接觸時，繼續向左推動所述充電端頭，所述擰轉頭插入到所述空槽中，所述電動機驅動所述齒狀盤和轉套轉動45度，所述轉套轉動45度后，所述送電柱的球狀面與所述第二觸頭接觸，由于所述擰轉頭插入到所述空槽時能夠將四個觸控器壓下，從而通聯所述第二觸頭和第一觸頭，所述送電柱將市電傳輸至所述第一觸頭，由于所述插進桿插入到所述插進槽時能與所述第一觸頭接觸，因此，所述第一觸頭能將市電傳輸至所述插進桿，從而實現對機器人的充電；

所述齒狀盤轉動45度的過程中，可帶動擰轉頭轉動45度，從而使所述擰轉頭右端面與所述安置槽右端壁抵靠，此時所述插進桿不能被拔出，從而可使充電穩定，可防止踢碰到充電端頭或者充電線時出現脫離斷電的現象；