[發(fā)明專利]一種三維成像激光雷達在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710727603.5 | 申請日： | 2017-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN107346021A | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王歡 | 申請（專利權）人： | 池州睿成微電子有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司31300 | 代理人： | 董澤宇 |
| 地址： | 247100 安徽省池州市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 成像 激光雷達 | ||
1.一種三維成像激光雷達，其特征在于：包含處理控制單元、高精度時間間隔測量單元、回波信號處理單元、激光發(fā)射單元、激光接收單元，所述處理控制單元由信號控制處理電路、激光器驅動電路、APD信號接收電路、信號處理電路、高精度時間間隔測量電路組成，信號控制處理電路為控制中心，激光器驅動電路與激光發(fā)射單元相連接，APD信號接收電路與激光接收單元相連接，信號處理電路與回波信號處理單元相連接，高精度時間間隔測量電路與高精度時間間隔測量單元相連接，處理控制單元分別與高精度時間間隔測量單元以及激光發(fā)射單元相連接，激光接收單元與回波信號處理單元相連接。
2.如權利要求1所述的一種三維成像激光雷達，其特征在于：所述激光發(fā)射單元為激光器，型號為多量子阱In Ga As半導體激光器PGEW2S09，回波信號處理單元為光電檢測傳感器，型號為硅外延擴散型雪崩二極管AD500-9。
3.如權利要求1所述的一種三維成像激光雷達，其特征在于：所述激光發(fā)射單元采用的光學元件為四片式雙膠合透鏡，激光接收單元采用的光學元件為單片非球面加濾光片。
4.如權利要求1所述的一種三維成像激光雷達，其特征在于：所述激光器驅動電路的驅動電源為電容充放電式電源，其電壓為100-250V。
5.如權利要求1所述的一種三維成像激光雷達，其特征在于：所述APD信號接收電路的偏置電壓為100-250V。
6.如權利要求1所述的一種三維成像激光雷達，其特征在于：所述信號處理電路中的帶寬為50MHZ，應用兩級放大器來放大電信號，放大倍數(shù)為25倍。
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