[發(fā)明專利]一種彩色圖像投影的方法

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• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107371004A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彩色圖像投影的方法，該方法包括：

1)提供一種基于圖像處理的彩色投影平臺，包括：

計時設備，用于確定并輸出當前時刻；

實時亮度檢測設備，包括光量測量儀和亮度輸出接口，所述光量測量儀用于實時檢測當前光線強度，所述亮度輸出接口與所述光量測量儀連接，用于實時輸出所述當前光線強度；以及

2)使用所述平臺進行投影。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

參考值確定設備，與所述計時設備連接，用于獲取所述當前時刻，與所述實時亮度檢測設備連接，用于以所述當前時刻為軸線，獲取所述當前光線強度的最大值、均值和方差，并基于所述當前光線強度的最大值、均值和方差獲取以所述當前時刻為變化量的參考值確定函數(shù)；

魚眼攝像設備，用于對車廂內(nèi)部環(huán)境進行實時圖像采集，以獲得高清環(huán)境圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

空間轉換設備，與魚眼攝像設備連接，用于接收高清環(huán)境圖像，對所述高清環(huán)境圖像執(zhí)行RGB顏色空間到YUV顏色空間的信號轉換，以獲得所述高清環(huán)境圖像的Y分量、U分量和V分量；

亮度調(diào)節(jié)設備，分別與所述計時設備、所述參考值確定設備和所述空間轉換設備連接，用于基于所述計時設備輸出的當前時刻確定所述參考值確定函數(shù)的函數(shù)值，并采用確定的所述參考值確定函數(shù)的函數(shù)值對所述V分量進行校正。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

轉換輸出設備，與所述亮度調(diào)節(jié)設備連接，用于基于U分量、V分量以及校正后的V分量執(zhí)行YUV顏色空間到RGB顏色空間的信號轉換，并將信號轉換后獲得的圖像進行伽馬修正以獲得并輸出轉換環(huán)境圖像。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

梯度提取設備，與轉換輸出設備連接，用于接收轉換環(huán)境圖像，對于轉換環(huán)境圖像中的每一個像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后取絕對值以獲得第一絕對值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后取絕對值以獲得第二絕對值，將第一絕對值與第二絕對值相加后獲得的和作為梯度，其中，轉換環(huán)境圖像的最后一行的每一個像素的梯度直接取用上一行的同列像素的梯度，轉換環(huán)境圖像的最后一列的每一個像素的梯度直接取用上一列的同行像素的梯度；

梯度處理設備，與所述梯度提取設備連接，用于對于轉換環(huán)境圖像中的每一個像素的像素值，將其梯度與預設梯度閾值進行比較，對于梯度大于等于預設梯度閾值的各個像素，對其像素值進行銳化處理以獲得處理后的像素值，對梯度小于預設梯度閾值的各個像素，直接將其像素值作為處理后的像素值，轉換環(huán)境圖像中的所有像素的處理后的像素值形成轉換環(huán)境圖像對應的梯度處理圖像；其中，根據(jù)銳化等級確定預設梯度閾值，銳化等級越高，預設梯度閾值越小；

位置判斷設備，與所述梯度處理設備連接，用于對梯度處理圖像進行人體識別以獲得梯度處理圖像中的多個人體目標，還用于對每一個人體目標，基于其在梯度處理圖像中的景深確定其在車廂內(nèi)部的實時位置；

區(qū)域辨識設備，與所述位置判斷設備連接，基于各個人體目標在車廂內(nèi)部的實時位置，確定車廂內(nèi)各個預設區(qū)域內(nèi)的人體數(shù)量，當預設區(qū)域內(nèi)的人體數(shù)量大于等于預設數(shù)量閾值時，確定預設區(qū)域為擁堵區(qū)域，當預設區(qū)域內(nèi)的人體數(shù)量大于等于預設數(shù)量閾值的一半且小于預設數(shù)量閾值時，確定預設區(qū)域為正常區(qū)域，當預設區(qū)域內(nèi)的人體數(shù)量小于預設數(shù)量閾值的一半時，確定預設區(qū)域為空閑區(qū)域；

彩色投影儀，設置在車廂頂部，與所述區(qū)域辨識設備連接，用于面向車廂地面進行各個預設區(qū)域的擁堵情況的實時投影，其中，當預設區(qū)域為擁堵區(qū)域時，投影顏色為紅色，當預設區(qū)域為正常區(qū)域時，投影顏色為黃色，當預設區(qū)域為空閑區(qū)域時，投影顏色為綠色；所述彩色投影儀的投影內(nèi)容還包括從擁堵區(qū)域指向空閑區(qū)域的各個箭頭。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于：

所述位置判斷設備和所述區(qū)域辨識設備設置在車廂的控制室內(nèi)，所述魚眼攝像設備設置在車廂頂部。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于：

車廂內(nèi)各個預設區(qū)域的分布情況為：沿著車廂前進的方向，將車廂水平劃分為各個預設區(qū)域，每一個預設區(qū)域的面積相同。

8.如權利要求1-7任一所述的方法，其特征在于：

所述實時亮度檢測設備和所述計時設備都設置在車廂內(nèi)的側壁上。