[發(fā)明專(zhuān)利]一種采摘抓果機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710727208.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107371614A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊寬寬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市鷺江遠(yuǎn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/30
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/30;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種采摘抓果機(jī)械手，屬于采摘抓果機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01621167022.8發(fā)明涉及一種采摘抓果機(jī)械手，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括液壓泵、液壓連動(dòng)桿、液壓控制閥、液壓執(zhí)行器、連動(dòng)桿、第一層套膠機(jī)械手、第二層套膠機(jī)械手、第三層套膠機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)連接桿、機(jī)械手底盤(pán)、顏色傳感器。本設(shè)計(jì)包括九只套膠機(jī)械手，分三層排布，第一層和第二層由四個(gè)不同方向套膠機(jī)械手組成，第三層由一個(gè)套膠機(jī)械手構(gòu)成；第一層和第二層套膠機(jī)械手分布在連動(dòng)桿的四周，第三層套膠機(jī)械手連接在連動(dòng)桿底部；套膠機(jī)械手連接機(jī)械手底盤(pán)后分別與旋轉(zhuǎn)連接桿連接，顏色傳感器連接在機(jī)械手底盤(pán)上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多方位摘果，對(duì)果實(shí)的大規(guī)模或者批量采摘，大大提高采摘效率，降低采摘成本費(fèi)用。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠遠(yuǎn)程通過(guò)遙控器進(jìn)行控制，增加使用難度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種采摘抓果機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠遠(yuǎn)程通過(guò)遙控器進(jìn)行控制，增加使用難度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種采摘抓果機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括底座、滾輪、顯示屏、遙控裝置、控制臺(tái)、抓果手、連接桿、前臂、固定栓、后臂、肩部、升降內(nèi)桿、升降外桿，所述底座底部裝有滾輪，所述底座頂部與控制臺(tái)底部垂直連接，所述顯示屏側(cè)面鑲嵌在控制臺(tái)前側(cè)，所述遙控裝置設(shè)于控制臺(tái)上，所述升降外桿底部與控制臺(tái)頂部垂直連接，所述升降外桿內(nèi)部與升降內(nèi)桿外側(cè)滑動(dòng)連接，所述升降內(nèi)桿頂部與肩部底部焊接，所述肩部?jī)?nèi)部與后臂后端活動(dòng)連接，所述后臂前端通過(guò)固定栓固定于前臂后端，所述連接桿前端連接到前臂內(nèi)部，所述連接桿后端與抓果手背部固定連接；所述遙控裝置由發(fā)射遙控器、接收器組成，所述發(fā)射遙控器與接收器采用無(wú)線連接，所述接收器安裝在控制臺(tái)上，所述發(fā)射遙控器由高頻發(fā)射模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、指令編碼模塊、指令鍵組成，所述高頻發(fā)射模塊側(cè)面與驅(qū)動(dòng)模塊側(cè)面固定連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊側(cè)面與指令編碼模塊側(cè)面焊接，所述指令編碼模塊頂部與指令鍵底部垂直連接，所述高頻發(fā)射模塊與接收器采用無(wú)線連接。

進(jìn)一步地，所述前臂上設(shè)有通孔，所述通孔與連接桿為同心圓。

進(jìn)一步地，所述連接桿之間相互平行。

進(jìn)一步地，所述升降內(nèi)桿側(cè)面與升降外桿內(nèi)部采用間隙配合。

進(jìn)一步地，所述升降內(nèi)桿、升降外桿為圓柱體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述控制臺(tái)用于設(shè)備的整體控制。

進(jìn)一步地，所述升降內(nèi)桿與升降外桿能夠進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

有益效果

本發(fā)明一種采摘抓果機(jī)械手，增加遙控裝置，該設(shè)備能夠遠(yuǎn)程通過(guò)遙控器進(jìn)行控制，降低使用難度，增加使用的便捷性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種采摘抓果機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座-1、滾輪-2、顯示屏-3、遙控裝置-4、控制臺(tái)-5、抓果手-6、連接桿-7、前臂-8、固定栓-9、后臂-10、肩部-11、升降內(nèi)桿-12、升降外桿-13、發(fā)射遙控器-402、接收器-401、高頻發(fā)射模塊-402、驅(qū)動(dòng)模塊-404、指令編碼模塊-405、指令鍵-406。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。