[發明專利]一種沖壓模具機械手

在審

• 申請號: 201710727207.2
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107378916A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 齊寬寬
• 申請（專利權）人: 廣州市鷺江遠科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓模具機械手，其結構包括靈活抓取裝置(1)、連接頭(2)、支桿(3)、腕部(4)、小臂(5)、肘部(6)、固定板(7)、大臂(8)、固定栓(9)、肩部(10)、底座(11)、底板(12)，所述靈活抓取裝置(1)頂部設于連接頭(2)底部，所述連接頭(2)頂部與支桿(3)前端焊接，所述支桿(3)后端與腕部(4)內部旋轉連接，所述腕部(4)頂部與小臂(5)前端內部活動連接，其特征在于：

所述小臂(5)頂部與肘部(6)底部固定連接，所述肘部(6)頂部側面與固定板(7)內側焊接，所述固定板(7)底部內側設有大臂(8)，所述大臂(8)底部側面與肩部(10)內側活動連接，所述肩部(10)底部安裝在底座(11)頂部上，所述底座(11)底部與底板(12)頂部垂直連接，所述固定栓(9)前端連接到肩部(10)；

所述靈活抓取裝置(1)由防滑抓取板(101)、手指(102)、傳動桿(103)、轉盤(104)、轉軸(105)、固定手掌(106)組成，所述防滑抓取板(101)安裝在手指(102)手指內側，所述手指(102)通過傳動桿(103)連接到轉軸(105)，所述轉軸(105)底部與固定手掌(106)前側垂直連接，所述固定手掌(106)頂部與轉軸(105)底部活動連接，所述轉軸(105)頂部固定與連接頭(2)底部。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓模具機械手，其特征在于：所述肩部(10)上設有通孔，所述通孔與固定栓(9)為同心圓。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓模具機械手，其特征在于：所述固定栓(9)側面與肩部(10)內部采用機械連接。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓模具機械手，其特征在于：所述肩部(10)為圓柱體結構。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓模具機械手，其特征在于：所述腕部(4)頂部與小臂(5)前端內部采用間隙配合。