[發明專利]智能窄縫扎絲裝置

有效

• 申請號: 201710727047.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107269009B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王慧藝;樊航
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12;G01B21/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，包括觸摸屏、操作手和導桿，所述導桿上設有通訊模塊、控制模塊、監測機構、鎖緊機構和擰緊機構，所述通訊模塊與所述觸摸屏有線或無線連接，所述控制模塊與所述通訊模塊電連接，所述控制模塊用于控制所述監測機構、鎖緊機構和擰緊機構，所述監測機構用于拍攝狹窄建筑空間內的鐵絲圈并把拍攝的圖像反饋給圖像識別與處理模塊，所述圖像識別與處理模塊用于根據圖像信息來確定鐵絲圈的位置，所述觸摸屏用于引導所述操作手使所述導桿在狹窄建筑空間內移動及操作所述鎖緊機構和所述擰緊機構動作，所述鎖緊機構用于在對準鐵絲圈時將其鎖定，所述擰緊機構用于將被鎖定的鐵絲圈扭轉綁扎在鋼筋上；所述監測機構包括攝像頭，所述攝像頭固定在所述導桿上，所述攝像頭與固定在所述導桿上的通訊模塊電連接；所述擰緊機構包括電動機、減速器和轉盤，所述電動機通過所述減速器驅動所述轉盤，所述轉盤帶動一V型勾轉動，所述V型勾的一側固定在轉盤上，另一側用于勾住鐵絲圈；所述監測機構包括位置傳感器，所述位置傳感器固定在所述導桿上，所述轉盤上設一擋片，所述控制模塊控制所述位置傳感器檢測所述擋片的位置，進而確定所述V型勾的位置。

2.如權利要求1所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述鎖緊機構包括電磁鐵、彈簧和鐵芯，所述電磁鐵通過所述彈簧與所述鐵芯連接，所述鐵芯穿過所述轉盤的中心通孔；當所述電磁鐵通電時，所述鐵芯縮回；當所述電磁鐵斷電時，所述鐵芯伸出至所述V型勾的另一側，用于鎖定勾在V型勾的鐵絲圈。

3.如權利要求2所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述V型勾的另一側設有通孔或凹槽，所述鐵芯伸出時穿過所述通孔或抵接在所述凹槽上，從而使所述V型勾成封閉狀態。

4.如權利要求3所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述V型勾繞所述鐵芯的軸線轉動。

5.如權利要求2所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述V型勾的另一側為漸縮結構，當所述V型勾轉動，鐵絲圈往脫離所述V型勾的方向擰緊。

6.如權利要求2所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述電動機和/或減速器和/或轉盤和/或電磁鐵內嵌于所述導桿。

7.如權利要求1所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述監測機構包括激光標線器，所述激光標線器固定在所述導桿上，所述控制模塊控制所述激光標線器產生激光線，進而測定鐵絲圈的位置。

8.如權利要求1所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述監測機構包括照明燈，所述照明燈固定在所述導桿上，所述控制模塊控制所述照明燈向光線不足的狹窄建筑空間提供光源。

9.如權利要求1所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述鎖緊機構和所述擰緊機構均安裝在所述導桿的前端。

10.如權利要求1所述的智能窄縫扎絲裝置，其特征在于，所述圖像識別與處理模塊內置于所述觸摸屏或所述控制模塊內。