[發明專利]機器人的異常處理方法、機器人和調度服務器

在審

• 申請號: 201710726679.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107685342A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 梁順健
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種機器人的異常處理方法，其特征在于，包括：

在機器人正常運行時，獲取異常檢測指令；

執行所述異常檢測指令，以檢測所述機器人是否存在異常任務；

當檢測到所述機器人存在異常任務時，獲取所述異常任務對應的風險等級以及與所述風險等級匹配的異常處理策略；

執行所述異常處理策略消除所述機器人異常任務以重新正常運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述異常任務對應的風險等級以及與所述風險等級匹配的異常處理策略，包括：

將所述異常任務對應的異常信息上報給調度服務器；其中，所述異常信息包括異常標志位的取值和/或故障部件標識；

接收所述調度服務器返回的用于對所述異常任務進行消除的異常處理策略；其中，所述異常處理策略為所述調度服務器根據所述異常任務對應的所述風險等級獲取到的，所述風險等級為所述調度服務器根據所述異常信息確定的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述異常任務對應的風險等級，包括：

根據所述異常任務對應的異常標志位的取值，查詢異常標志位的取值與風險等級之間的映射關系，獲取與所述異常標志位的取值對應的所述風險等級；或者，

根據所述異常任務對應的故障部件標識，查詢故障部件標識與風險等級之間的映射關系，獲取與所述故障部件標識對應的所述風險等級。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取所述風險等級之后，還包括：

將所述風險等級上報給調度服務器，接收由所述調度服務器根據所述風險等級確定的所述異常處理策略。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述異常檢測指令中攜帶有調度服務器試圖檢測的目標機器人的第二標識信息，則所述獲取異常檢測指令并執行所述異常檢測指令，包括：

從所述異常檢測指令中提取所述第二標識信息，將所述第二標識信息與所述機器人的所述第一標識信息進行比較；

如果所述第一標識信息與所述第二標識信息一致，則執行所述異常檢測指令；

如果所述第一標識信息與所述第二標識信息不一致，則丟棄所述異常檢測指令。

6.一種機器人的異常處理方法，其特征在于，包括：

向機器人下發異常檢測指令；

接收所述機器人檢測到的異常任務的異常信息；

根據所述異常信息確定的所述異常任務對應的風險等級；

向所述機器人下發與所述風險等級匹配的異常處理策略。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述異常信息確定所述異常任務對應的風險等級，包括：

根據所述異常信息中的異常標志位的取值，查詢異常標志位的取值與風險等級之間的映射關系，獲取與所述異常標志位的取值對應的所述風險等級；或者，

根據所述異常信息中的對應的故障部件標識，查詢故障部件標識與風險等級之間的映射關系，獲取與所述故障部件標識對應的所述風險等級。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述異常檢測指令中攜帶有調度服務器試圖檢測的目標機器人的標識信息。

9.一種機器人，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于在機器人正常運行時，獲取異常檢測指令；

執行模塊，用于執行所述異常檢測指令，以檢測所述機器人是否存在異常任務；

第二獲取模塊，用于當檢測到所述機器人存在異常任務時，獲取所述異常任務對應的風險等級以及與所述風險等級匹配的異常處理策略；

消除模塊，用于執行所述異常處理策略消除所述機器人異常任務以重新正常運行。

10.一種調度服務器，其特征在于，包括：

發送模塊，用于向機器人下發異常檢測指令；

接收模塊，用于接收所述機器人檢測到的異常任務的異常信息；

確定模塊，用于根據所述異常信息確定的所述異常任務對應的風險等級；

所述發送模塊，還用于向所述機器人下發與所述風險等級匹配的異常處理策略。