[發(fā)明專(zhuān)利]定角度空間掃描機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710726489.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107546704B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉辛軍;謝福貴;孟齊志;唐曉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02G11/00
• 分類(lèi)號(hào): H02G11/00;F16M11/06
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

定平臺(tái)，所述定平臺(tái)具有第一軸線；

支撐件，所述支撐件沿所述第一軸線可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述定平臺(tái)上，所述支撐件具有沿所述第一軸線延伸的第一支撐部和與所述第一支撐部?jī)A斜設(shè)置的第二支撐部；

動(dòng)平臺(tái)，所述動(dòng)平臺(tái)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述第二支撐部上且與線纜相連，所述動(dòng)平臺(tái)與所述第二支撐部同軸設(shè)置且具有與所述第一軸線傾斜的第二軸線；

約束裝置，所述約束裝置設(shè)在所述定平臺(tái)上且與所述動(dòng)平臺(tái)配合，所述約束裝置被構(gòu)造成所述支撐件繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述動(dòng)平臺(tái)與所述約束裝置配合繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述約束裝置為第一齒輪，所述動(dòng)平臺(tái)為適于與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪均為傘齒輪，

所述第二支撐部的上端設(shè)有第二限位臺(tái)，所述第二支撐部上設(shè)有第一端蓋，所述第一端蓋與所述第二支撐部固定連接，所述動(dòng)平臺(tái)套設(shè)在所述第二支撐部的上端且位于所述第一端蓋和所述第二限位臺(tái)之間，

所述第一支撐部的下端設(shè)有第一限位臺(tái)，所述第一支撐部上設(shè)有第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述第一支撐部固定連接，所述約束裝置套設(shè)在所述第一支撐部的下端且位于所述第一限位臺(tái)和所述第二傳動(dòng)件之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件為彎折的旋轉(zhuǎn)管，所述第二支撐部沿所述第二軸線延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)管為空心管，所述線纜設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)管內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定平臺(tái)上設(shè)有中心孔，所述中心孔與所述旋轉(zhuǎn)管連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述支撐件相連以驅(qū)動(dòng)所述支撐件沿所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連且由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件設(shè)在所述支撐件上且適于與所述第一傳動(dòng)件配合以驅(qū)動(dòng)所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件齒輪傳動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定角度空間掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件設(shè)在所述定平臺(tái)上且位于所述約束裝置和所述定平臺(tái)之間。