[發明專利]一種雙骨架線圈的自動組裝機

在審

• 申請號: 201710725915.2
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107520608A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 鄧君;楊坤
• 申請（專利權）人: 東莞市蓉工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

1.一種雙骨架線圈的自動組裝機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機架(1)上設置有輸送裝置(3)，所述的輸送裝置(3)上設置有載具(4)，所述的載具(4)上并排設置有兩個與骨架配合的卡位柱(38)，所述的機架(1)上依次設置有與載具(4)配合的骨架上料裝置(7)、兩組鎖片上料裝置(14)和下料裝置(17)，所述的鎖片上料裝置(14)包括機架(1)上鎖片上料座(91)，所述的鎖片上料座(91)上設置有與機架(1)上的下鎖片振動送料盤(13)或上鎖片振動上料盤(15)連接的鎖片上料槽(95)，所述的鎖片上料槽(95)的末端配合有鎖片接料活動塊(96)，所述的鎖片接料活動塊(96)連接在鎖片上料座(91)上的鎖片接料活動氣缸(97)上，且鎖片接料活動塊(96)上還設置有與鎖片配合的鎖片暫放柱(98)，所述的機架(1)上設置有可前后左右和升降活動的鎖片上料機械手(92)，所述的鎖片上料機械手(92)上安裝有鎖片轉動電機(93)，所述的鎖片轉動電機(93)下方連接有與鎖片及骨架配合的鎖片取放器(94)，所述的輸送裝置(3)、下料裝置(17)、下鎖片振動送料盤(13)、上鎖片振動上料盤(15)、鎖片上料機械手(92)、鎖片轉動電機(93)、鎖片取放器(94)和鎖片接料活動氣缸(97)連接到配電控制箱(2)。

2.根據權利要求1所述的一種雙骨架線圈的自動組裝機，其特征在于，所述的輸送裝置(3)包括設置在機架(1)與載具(4)配合的兩條平行輸送滑軌(32)，兩條輸送滑軌(32)的前側均設置有與載具(4)下表面配合的皮帶傳動裝置(31)，且兩條皮帶傳動裝置(31)的傳動方向相反，所述的機架(1)位于輸送滑軌(32)的兩端設置有載具換位前后推動裝置(35)，所述的載具換位前后推動裝置(35)連接有與輸送滑軌(32)末端對接的載具換位活動塊(36)，所述的載具換位前后推動裝置(35)和皮帶傳動裝置(31)連接到配電控制箱(2)。

3.根據權利要求2所述的一種雙骨架線圈的自動組裝機，其特征在于，所述的載具(4)包括載具座(37)，所述的載具座(37)上設置有兩個卡位柱(38)，載具座(37)的下方設置有與輸送滑軌(32)配合的載具滑槽(39)，所述的皮帶傳動裝置(31)的外側均勻的設置有齒柱，所述的載具座(37)的下部設置有與齒柱配合的皮帶卡位槽(40)，載具座(37)的后側設置有卡位對接塊(41)，機架(1)上設置有與位于加工工位的載具(4)配合的載具卡位裝置(34)，所述的載具卡位裝置(34)包括設置在機架(1)上的卡位氣缸(42)，所述的卡位氣缸(42)連接有與卡位對接塊(41)配合的卡位活動塊(43)，所述的卡位氣缸(42)連接到配電控制箱(2)。

4.根據權利要求1所述的一種雙骨架線圈的自動組裝機，其特征在于，所述的骨架上料裝置(7)包括與機架(1)上的上骨架振動送料盤(5)和下骨架振動送料盤(6)分別連接的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)，所述的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)的末端配合骨架接料塊(47)，所述的骨架接料塊(47)連接在機架(1)上的骨架接料活動氣缸(46)上，且骨架接料塊(47)通過骨架取放機械手(48)與載具(4)上的兩個卡位柱(38)對接，所述的骨架取放機械手(48)包括前后和升降裝置，且夾取部分可以轉動，所述的取放機械手(48)、上骨架振動送料盤(5)、下骨架振動送料盤(6)和骨架接料活動氣缸(46)連接到配電控制箱(2)。