[發明專利]導盲機器狗

有效

• 申請號: 201710725748.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107328408B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 姜玉杰;楊博;胡婷婷;張云玲;章鋆
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S17/08;G06V40/16;G06V20/00;G10L15/22;H04N7/18
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種導盲機器狗，其特征在于，包括外殼、控制模塊、牽引繩和無線耳機，以及與控制模塊相連接的導航模塊、攝像模塊、測距模塊、驅動模塊、語音模塊和通訊模塊；

所述導航模塊用于規劃行走路徑；所述攝像模塊包括攝像頭和灰度傳感器，用于拍攝和識別路面上的盲道；所述測距模塊用于測量用戶前方障礙物與用戶之間的距離；

所述驅動模塊包括電動機和滾輪，所述控制模塊根據導航模塊提供的行走路徑控制驅動模塊行走，并結合攝像模塊所采集的圖像數據和測距模塊所采集的距離數據，以控制驅動模塊改變運動速率和方向，控制語音模塊發出語音提示，并控制通訊模塊將語音提示發送至無線耳機；

所述牽引繩包括繩索和拉環；所述繩索為剛性繩索，繩索上設置有應變式傳感器，用于感應用戶的停頓與啟動，所述應變式傳感器與控制模塊連接；所述拉環上設置有脈搏傳感器，用于感應所述拉環是否已脫離用戶，所述脈搏傳感器與控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述導盲機器狗，其特征在于，所述導盲機器狗還包括語音識別模塊，用于識別用戶發出的語音信息；所述語音識別模塊與控制模塊連接。

3.根據權利要求2所述導盲機器狗，其特征在于，所述通訊模塊與手機連接，用于向手機發送求救信號。

4.根據權利要求1所述導盲機器狗，其特征在于，所述導盲機器狗還包括人臉識別模塊，所述人臉識別模塊與控制模塊連接。

5.根據權利要求1所述導盲機器狗，其特征在于，所述外殼的左側和右側均設置有光電傳感器，用于感應用戶是位于所述導盲機器狗的左側還是右側。