[發(fā)明專利]多工位軸承自動壓裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710725323.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107350772A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三體智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32316
• 代理人: 花修洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種軸承壓裝裝置。

背景技術(shù)

壓裝裝備在工業(yè)中應(yīng)用廣泛，大到發(fā)動機(jī)機(jī)箱小到撥叉等工件都經(jīng)常需要壓入直線軸承或回轉(zhuǎn)軸承，在生產(chǎn)中，經(jīng)常需要在同一個工件上壓入大小不等的多個軸承，這種情況一般需要多個工位、多個機(jī)臺以及多個操作工，對于能源較為浪費(fèi)，且物料流轉(zhuǎn)等需要時間與成本，總體來說生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種同一機(jī)臺可完成大小不同軸承壓裝任務(wù)的多工位軸承自動壓裝裝置。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的多工位軸承自動壓裝裝置包括機(jī)架，機(jī)架上從下到上安裝有治具轉(zhuǎn)臺、與所述治具轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動的壓裝轉(zhuǎn)臺、以及一套壓力裝置；所述治具轉(zhuǎn)臺上安裝有多組定位治具，所述壓裝轉(zhuǎn)臺上安裝有與所述定位治具等數(shù)量的壓裝裝置，且每組定位治具的正上方均設(shè)置有一套壓裝裝置，所述治具轉(zhuǎn)臺與所述壓裝轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置有使兩者同步轉(zhuǎn)動的同步軸。

進(jìn)一步地，每組所述定位治具均可相對于所述治具轉(zhuǎn)臺上下浮動，且定位治具與所述治具轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置有使定位治具相對于治具轉(zhuǎn)臺具有上浮趨勢的彈性元件，所述機(jī)架上固定有承力塊，當(dāng)定位治具被壓相對于治具轉(zhuǎn)臺下降時，定位治具的下端與所述承力塊接觸。

進(jìn)一步地，所述壓裝裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的下端設(shè)置有壓裝頭，所述伸縮桿可相對于所述壓裝轉(zhuǎn)臺在垂直方向滑動，且伸縮桿與所述壓裝轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置有使伸縮桿相對于壓裝轉(zhuǎn)臺具有向上運(yùn)動趨勢的第二彈性元件。

進(jìn)一步地，對應(yīng)于每個壓裝頭配備有自動上軸承裝置。

進(jìn)一步地，所述自動上軸承裝置包括相對于所述壓裝轉(zhuǎn)臺固定的基座，基座上固定安裝有上下貫通的筒狀的料倉；

所述基座上還安裝有上料裝置，所述上料裝置包括上料支架，所述上料支架可相對于所述基座在第一位置狀態(tài)以及第二位置狀態(tài)之間水平平移，所述上料支架上開有導(dǎo)引槽以及壓裝頭伸出孔；所述導(dǎo)引槽從上到下依次由第一豎直導(dǎo)引槽、傾斜過渡槽以及第二豎直導(dǎo)引槽構(gòu)成，三者之間平滑過渡；所述伸縮桿上安裝有導(dǎo)引銷，所述基座上設(shè)有豎直槽，所述導(dǎo)引銷穿過所述豎直槽伸入所述導(dǎo)引槽中；

所述上料支架上設(shè)有上料斗以及第一直線運(yùn)動執(zhí)行單元，所述上料斗上端開有深度僅可容納單個軸承的取料凹陷結(jié)構(gòu)，上料斗可在所述第一直線運(yùn)動執(zhí)行單元的驅(qū)動下相對于所述上料支架上下滑動；當(dāng)上料支架處于第一位置狀態(tài)時，所述上料斗與所述伸縮桿同軸，此時料倉的下端被所述上料支架擋住；當(dāng)上料支架處于第二位置狀態(tài)時，所述上料斗與料倉同軸，同時所述伸縮桿與所述壓裝頭伸出孔同軸。

進(jìn)一步地，所述基座通過導(dǎo)筒固定在所述壓裝轉(zhuǎn)臺上，所述伸縮桿與所述導(dǎo)筒同心安裝。

進(jìn)一步地，所述壓裝頭上設(shè)有至少一個球頭柱塞，所述球頭柱塞的球頭露在所述壓裝頭的周面外，所述球頭可相對于壓裝頭的徑向運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述壓力裝置包括第二直線運(yùn)動執(zhí)行單元以及安裝在第二直線運(yùn)動執(zhí)行單元上的下壓頭。

進(jìn)一步地，所述壓力裝置還包括壓裝座，所述下壓頭固定在壓裝座上，所述壓裝座上安裝有相對于所述機(jī)架滑動連接的導(dǎo)桿，所述壓裝座由所述第二直線運(yùn)動執(zhí)行單元驅(qū)動相對于所述機(jī)架上下平移。

有益效果：本發(fā)明的多工位軸承自動壓裝裝置包括多個工位，每個工位均包括相應(yīng)的定位治具與壓裝裝置，各工位的定位治具與壓裝裝置輪流旋轉(zhuǎn)至壓力裝置下由壓力裝置執(zhí)行壓裝任務(wù)，每個壓裝裝置可自動上料，極大提高了生產(chǎn)效率，減少了物料流轉(zhuǎn)時間，節(jié)省了人力成本。

附圖說明

附圖1為多工位軸承自動壓裝裝置的總體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為治具轉(zhuǎn)臺部分的結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為壓裝裝置的正視圖；

附圖4為壓裝裝置的剖視圖；

附圖5為壓裝裝置的局部放大圖。

具體實施方式

如附圖1所示的多工位軸承自動壓裝裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上從下到上安裝有治具轉(zhuǎn)臺2、與所述治具轉(zhuǎn)臺2同步轉(zhuǎn)動的壓裝轉(zhuǎn)臺3、以及一套壓力裝置9；所述治具轉(zhuǎn)臺2上設(shè)有多個工位，每個工位上均安裝有一組定位治具4，每組定位治具4的結(jié)構(gòu)不同，對應(yīng)地，待壓裝軸承的工件安裝到每組定位治具4上的位姿也不一樣；所述壓裝轉(zhuǎn)臺3上安裝有與所述定位治具4等數(shù)量的壓裝裝置8，且每組定位治具4的正上方均設(shè)置有一套壓裝裝置8，對應(yīng)于每個工位的定位治具4的壓裝裝置8的結(jié)構(gòu)一致，但其尺寸根據(jù)被壓裝軸承的不同而有所區(qū)別。所述治具轉(zhuǎn)臺2與所述壓裝轉(zhuǎn)臺3之間設(shè)置有使兩者同步轉(zhuǎn)動的同步軸5。治具轉(zhuǎn)臺2由電機(jī)10驅(qū)動轉(zhuǎn)動。