[發明專利]土豆撿拾機

有效

• 申請號: 201710725213.4
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107493835B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 趙海青;閆勇;孫進科;趙澤華
• 申請（專利權）人: 張家口創鑫機械科技有限公司
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 譚琳娜

1.一種土豆撿拾機，其特征在于：安裝于行走機構上，所述行走機構包括車架、固設于所述車架上的駕駛操作機構、動力輸出系統及車斗，所述土豆撿拾機包括：

第一提升裝置，設于所述駕駛操作機構前方，且下部遠離所述駕駛操作機構傾斜布置，所述第一提升裝置的出料口連通至所述車斗內；

第二提升裝置，具有相對于所述第一提升裝置的轉動，且傾斜角度小于所述第一提升裝置，所述第二提升裝置的尾部與所述第一提升裝置頭部連接；

轉動驅動機構，分別設于所述第二提升裝置左右兩側的兩個，所述轉動驅動機構包括相對于所述第一提升裝置的第一機架固定設置的第一轉軸，于所述第一轉軸上繞設有多圈第一拉繩，所述第一拉繩的一端固連于所述第一轉軸上，所述第一拉繩的另一端與所述第二提升裝置的第二機架頭部至中段的其一位置連接；

復位機構，包括固設于所述第一機架至少一側的伸縮裝置，以及相對于所述伸縮裝置、固設于所述第二機架相應側的擋板，于所述轉動驅動機構正向驅動下，所述擋板隨所述第二提升裝置上升抵接并壓縮所述伸縮裝置，并在所述轉動驅動機構反向驅動下，所述擋板受所述伸縮裝置驅使帶動所述第二提升裝置下降；

所述第一提升裝置為頭部設有第一轉動輥、尾部設有第二轉動輥的第一帶式輸送機，所述第二提升裝置為尾部設有第三轉動輥的第二帶式輸送機；

于所述第一拉繩和所述第二機架之間設有連接于兩者之間的彈簧；

所述伸縮裝置為一端固設于所述第一機架上的彈簧。

2.根據權利要求1所述的土豆撿拾機，其特征在于：所述動力輸出系統為液壓系統，于所述第一機架上設有驅動所述第一轉軸轉動的第一液壓馬達，所述第一液壓馬達與所述動力輸出系統相連接。

3.根據權利要求2所述的土豆撿拾機，其特征在于：于所述第一機架頭部的兩相對側設有第一軸承，于所述第二機架尾部的兩相對側設有第二軸承，所述第三轉動輥的中心軸與所述第一軸承、所述第二軸承軸傳動連接且三者軸向共線，于所述第一轉動輥和所述第三轉動輥之間連接有動力傳遞機構。

4.根據權利要求3所述的土豆撿拾機，其特征在于：所述動力傳遞機構包括固設于所述第一轉動輥上的第一鏈輪，固設于所述第三轉動輥上的第二鏈輪，以及連接于所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間的鏈條。

5.根據權利要求4所述的土豆撿拾機，其特征在于：與所述第一轉動輥或所述第二轉動輥或所述第三轉動輥連接有驅動其轉動的第二液壓馬達，且所述第二液壓馬達與所述動力輸出系統相連接。

6.根據權利要求1所述的土豆撿拾機，其特征在于：所述第一提升裝置的傾斜角度可調。

7.根據權利要求6所述的土豆撿拾機，其特征在于：于所述第一機架的左右兩側分別設有槽狀的導軌與第二拉繩，對應于所述導軌，于所述駕駛操作機構上方左右兩側固定有嵌裝于所述導軌內、供所述導軌沿其滑動的第一滾輪，于所述駕駛操作機構的前下方左右兩側設有嵌裝于所述導軌內、且可沿所述行走機構的高度方向上下調整移動的第二滾輪；與各所述第二滾輪分別同軸布置有第一滑輪，所述第二拉繩的一端與所述第一機架的下部固連，另一端繞過所述第一滑輪，并通過彈性機構固定于所述駕駛操作機構上方或前下方；于所述第二拉繩和所述彈性機構之間設有擋板，靠近于所述第一滑輪、相對于所述行走機構固設有限位板，所述第二拉繩穿經所述限位板上的通孔，且所述擋板抵接所述限位板、并設于所述彈性機構一側。

8.根據權利要求2所述的土豆撿拾機，其特征在于：于所述第一提升裝置頭部和所述第二提升裝置尾部兩者其一的左右兩側分別設有第三滾輪，于兩者另一的兩相對側設置有滑軌，所述滾輪嵌裝于所述滑軌內構成所述第一提升裝置和所述第二提升裝置的滑動連接。