[發明專利]電動機控制裝置、帶印刷裝置及電動機控制方法

有效

• 申請號: 201710724600.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107786151B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 新谷明廣
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02P29/032
• 分類號: H02P29/032;B41J19/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

本發明提供一種電動機控制裝置、帶印刷裝置及電動機控制方法，在電動機制動時，能夠抑制構成與電動機連接的輪系的齒輪破損。電動機控制裝置具備：檢測部，檢測進給電動機的轉速；判斷部，判斷檢測出的轉速是否低于下限轉速；以及電動機控制電路，在判斷為檢測出的轉速低于下限轉速時，使進給電動機停止。

技術領域

本發明涉及電動機控制裝置、帶印刷裝置以及電動機控制方法。

背景技術

已知在電動機控制裝置中，當PWM(Pulse Width Modulation：脈沖寬度調制)信號的占空比成為最大值的狀態在一定時間內持續時，判定DC(Direct Current：直流)電動機處于制動狀態，并中斷對DC電動機施加電壓。由此，在DC電動機處于制動狀態時，電動機控制裝置防止DC電動機異常發熱、著火(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-347296號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

當像現有的電動機控制裝置那樣，若當占空比成為最大值的狀態在一定時間內持續時，中斷對電動機施加電壓，則電動機處于制動狀態，即，在電動機的轉速處于極低的狀態下，電動機在一定時間內繼續運轉。結果，電動機相對于與電動機連接的輪系輸出導致構成輪系的齒輪損壞程度的轉矩，從而齒輪有可能會破損。

本發明的課題在于提供電動機控制裝置、帶印刷裝置以及電動機控制方法，在電動機處于制動時，能夠抑制構成與電動機連接的輪系的齒輪破損。

用于解決技術問題的方案

本發明的電動機控制裝置的特征在于，具備：檢測部，檢測電動機的轉速；判斷部，判斷檢測出的轉速是否低于下限轉速；以及電動機控制部，在判斷檢為測出的轉速低于下限轉速時，使電動機停止。

本發明的帶印刷裝置的特征在于，具有：電動機，成為進給帶的驅動源；檢測部，檢測電動機的轉速；判斷部，判斷檢測出的轉速是否低于下限轉速；以及電動機控制部，在判斷為檢測出的轉速低于下限轉速時，使電動機停止。

本發明的電動機控制方法的特征在于，檢測電動機的轉速，判斷檢測出的轉速是否低于下限轉速，在判斷為檢測出的轉速低于下限轉速時，使電動機停止。

根據該結構，當因產生電動機制動的要素而電動機的轉速下降，并且檢測出的電動機的轉速低于下限轉速時，電動機停止。由此，在電動機處于制動狀態，即在電動機的轉速處于極低的狀態下，抑制電動機繼續運轉。結果，能夠在電動機處于制動時，抑制電動機對與電動機相連的輪系輸出導致構成輪系的齒輪損壞程度的轉矩。因此，能夠在電動機處于制動時，抑制構成與電動機連接的輪系的齒輪破損。

在上述的電動機控制方法中，優選的是，在電動機加速時，階段式地提高驅動電動機的電壓。

根據該結構，在電動機起動時，即在第一階段的加速時，以較低的電壓驅動電動機。為此，由于即使在起動時電動機處于制動，也不會對制動狀態的電動機施加較高的電壓，因此能夠抑制構成與電動機連接的輪系的齒輪破損。

此時，優選的是，在定速時電動機的目標轉速是第一速度的情況下，在電動機加速時，驅動電動機的電壓保持為恒定，在定速時電動機的目標轉速是比第一速度快的第二速度的情況下，在電動機加速時，階段式地提高驅動電動機的電壓。

根據該結構，定速時電動機的目標轉速是第一速度的情況和第二速度的情況均在電動機起動時，以較低的電壓驅動電動機。為此，由于即使在起動時電動機處于制動，也不會對制動狀態的電動機施加較高的電壓，因此能夠抑制構成與電動機連接的輪系的齒輪破損。此外，由于在定速時電動機的目標轉速是第一速度的情況下，在電動機加速時，以恒定的電壓驅動電動機，因此與在電動機加速時以階段式地提高的電壓驅動電動機的結構相比，能夠使電動機迅速加速。