[發明專利]一種結合視頻監控和Wi?Fi定位的追蹤分析系統及方法

在審

• 申請號: 201710724462.1
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107529221A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海興容信息技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/02;H04N7/18;H04N5/232;G06T7/246
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

1.一種結合視頻監控和Wi-Fi定位的追蹤分析方法，包括攝像頭視頻監控定位分析階段、Wi-Fi定位分析階段和目標對象追蹤分析階段，其特征在于，其中

所述攝像頭視頻監控定位分析階段包括以下步驟：

步驟1、建立監控區域地面坐標系；

步驟2、實時監控并識別區域內出現的目標對象，分析并記錄所述目標對象出現的時間、位置和運動軌跡；

所述Wi-Fi定位分析階段包括以下步驟：

步驟3、建立監控區域RSSI指紋列表；

步驟4、實時掃描區域內出現的Wi-Fi終端，利用RSSI指紋匹配技術定位所述Wi-Fi終端的位置，通過所述Wi-Fi終端的標識與所述目標對象的對應關系，分析并記錄所述目標對象出現的時間、位置和運動軌跡；所述步驟4和所述步驟2是同步進行的；

所述目標對象追蹤分析階段包括以下步驟：

步驟5、當所述步驟2或所述步驟4發現所述目標對象離開監控區域時，啟動目標追蹤分析，對所述目標對象在所述攝像頭視頻監控定位階段的運動軌跡和所述Wi-Fi定位分析階段的運動軌跡進行匹配分析，輸出并存儲所述目標對象的追蹤分析結果。

2.如權利要求1所述的結合視頻監控和Wi-Fi定位的追蹤分析方法，其特征在于，所述步驟1具體包括如下步驟：

步驟1.1、正常光照條件下采集一幀無活動目標覆蓋的攝像頭畫面，作為目標對象活動區域，記為場景背景畫面；

步驟1.2、對畫面中地面區域進行切分成合適的大小的方塊，作為地面網格單元，所有的所述地面網格單元組成監控區域地面網格圖；

步驟1.3、在地面區域中選取合適的地面X軸、Y軸，記錄每個所述地面網格單元在所述地面X軸、Y軸上的位置數據，作為所述地面網格單元的坐標。

3.如權利要求1所述的結合視頻監控和Wi-Fi定位的追蹤分析方法，其特征在于，所述步驟2具體包括以下步驟：

步驟2.1、安裝視頻攝像頭實時監控并存儲監控區域內目標對象的活動情況；

步驟2.2、對攝像頭視頻每一幀畫面進行分析，識別前面畫面幀中出現的所有所述目標對象，并從畫面中發現新出現的所述目標對象，追蹤已發現的所述目標對象；

步驟2.3、將找到的新的所述目標對象，或者前面畫面已經出現，且在本幀畫面位置發生變化的所述目標對象的投影中心位置在畫面中的像素坐標值存入數據庫，將該像素落在的地面網格坐標存入數據庫；同時記錄攝像頭視頻幀對應的絕對時間；通過對每一幀的分析和處理，記錄系統探測到的所有目標對象在每一幀的畫面中的精確像素坐標，以及地面區域網格圖中的坐標；將目標對象的時間、位置、軌跡等信息存入數據庫，所述投影中心位置為目標對象邊界方框下邊線的中心。

4.如權利要求3所述的結合視頻監控和Wi-Fi定位的追蹤分析方法，其特征在于，所述步驟2.2中目標對象的識別方法為使用行人圖片數據訓練過的方向梯度直方圖探測算法；視頻攝像頭畫面中已發現的目標的追蹤方法為CamShift算法。

5.如權利要求1所述的結合視頻監控和Wi-Fi定位的追蹤分析方法，其特征在于，所述步驟3具體包括以下步驟：

步驟3.1、在監控區域系統部署Wi-Fi接入點，與Wi-Fi定位分析服務器相聯；

步驟3.2、RSSI指紋采集工作人員使用移動的Wi-Fi終端采集Wi-Fi接入點在不同位置的RSSI值；采集人員持Wi-Fi終端進入每一個步驟1所述的地面網格單元，將網格坐標發送到Wi-Fi定位分析服務器，同時Wi-Fi接入點掃描區域內的Wi-Fi終端，并將對應的RSSI值發送Wi-Fi定位分析服務器，；網格圖和對應的接入點以及RSSI值構成為RSSI指紋列表。