[發明專利]一種雙電機電動客車主動制動能量回收系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710724405.3
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107472035B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 王欽普;于如興;張剛;范志先;薛守飛;董開雷
• 申請（專利權）人: 中通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L15/20;B60L15/28;B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種雙電機電動客車主動制動能量回收系統，其特征在于，包括：

分別與測距模塊控制器相連的車前測距模塊和車后測距模塊，測距模塊控制器用于根據車前測距模塊和車后測距模塊實時發來的測距信息計算出分別與前后車的車距、相對速度和安全距離并形成測距報文且以預設間隔時間傳送給整車控制器；所述整車控制器還與油門踏板、制動踏板、第一電機控制器和第二電機控制器分別相連；

所述整車控制器用于根據接收到的測距報文實時確定出控制策略，并結合接收到的油門踏板和制動踏板的相應偏移量形成控制報文；所述第一電機控制器和第二電機控制器分別用于實時接收整車控制器播報的控制報文，并根據整車需求進行動力輸出以及制動能量回收。

2.如權利要求1所述的一種雙電機電動客車主動制動能量回收系統，其特征在于，所述整車控制器還與動力電池系統相連，所述動力電池系統設有兩路輸出回路且分別連接第一電機控制器和第二電機控制器，作為動力輸出與制動能量回收的雙支路架構。

3.如權利要求1所述的一種雙電機電動客車主動制動能量回收系統，其特征在于，所述整車控制器還與報警提示器相連。

4.如權利要求1所述的一種雙電機電動客車主動制動能量回收系統，其特征在于，所述第一電機控制器和第二電機控制器分別與第一電機和第二電機對應連接，所述第一電機為低轉矩電機，第二電機為高轉矩電機。

5.一種如權利要求1-4中任一項所述的雙電機電動客車主動制動能量回收系統的控制方法，其特征在于，該控制方法包括車前控制方法和車后控制方法兩部分；所述車前控制方法為整車控制器根據與前車的車距、相對速度和安全距離的信息而制定的主動能量回收策略；所述車后控制方法為整車控制器根據與后車的車距、與后車的相對速度和安全距離的信息而制定的主動能量回收策略。

6.如權利要求5所述的雙電機電動客車主動制動能量回收系統的控制方法，其特征在于，所述車前控制方法的前提條件是：雙電機電動客車與前車的相對速度為非零值。

7.如權利要求6所述的雙電機電動客車主動制動能量回收系統的控制方法，其特征在于，所述車前控制方法包括：

步驟1.1：由整車控制器判斷與前車的車距大于與前車的安全距離是否成立，若不成立，則以動力電池系統播報的最大可充電功率為限值，以不小于制動踏板1/3行程所代表的制動力作為制動能量回收的需求起始力矩，隨后根據車距變化調整制動力的大小；若成立，則進入步驟1.2；

步驟1.2：判斷是否有制動踏板發出的剎車信號，若此時有剎車信號，則第一電機和第二電機同時介入工作，電機制動能量回收力矩根據制動踏板行程確定需求力矩的大小；若此時沒有收到剎車信號，則進入步驟1.3；

步驟1.3：判斷是否有油門踏板發出的油門信號，若此時未收到油門信號，則整車控制器控制單電機切入制動能量回收工作模式，切入工作的電機根據當前車速及工作高效區來確定，以達到能量回收的最大化，直到收到與前車相對速度為零時才結束此控制邏輯。

8.如權利要求7所述的雙電機電動客車主動制動能量回收系統的控制方法，其特征在于，在所述步驟1.1中，若與前車的車距大于或等于與前車的安全距離不成立，則整車控制器向報警提示器輸出“車距過近，請剎車”的提示；

或/和在所述步驟1.2中，若有剎車信號，則整車控制器向報警提示器輸出“請注意前方車距”的提示。

9.如權利要求5所述的雙電機電動客車主動制動能量回收系統的控制方法，其特征在于，所述車后控制方法的前提條件是：雙電機電動客車與前車的相對速度為非零值，且雙電機電動客車與后車的車距小于或等于與后車的安全距離。

10.如權利要求5所述的雙電機電動客車主動制動能量回收系統的控制方法，其特征在于，所述車后控制方法包括：

步驟2.1：由整車控制器判定是否收到剎車信號，若收到剎車信號，則整車控制器控制電機停止制動能量回收；若沒有收到剎車信號，則進入步驟2.2；

步驟2.2：判斷是否收到油門信號，若此時收到油門信號，則電機繼續根據油門信號驅動車輛，直到收到與后車相對速度為零且雙電機電動客車與后車的車距大于與后車的安全距離時才結束此控制邏輯；否則，整車控制器不進行控制。