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[發明專利]一種冒泡排序算法演示裝置有效

專利信息
申請號: 201710723948.3 申請日: 2017-08-22
公開(公告)號: CN107393375B 公開(公告)日: 2018-10-26
發明(設計)人: 陸思良;周天昊;蘇杰;張揚 申請(專利權)人: 合肥磐石自動化科技有限公司
主分類號: G09B23/00 分類號: G09B23/00;G09B19/00
代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 代理人: 楊學明;顧煒
地址: 230092 安徽省合肥市繁華大道*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 冒泡 排序 算法 演示 裝置
【權利要求書】:

1.一種冒泡排序算法演示裝置,其特征在于:該裝置包括展臺模塊(1)、機械臂模塊(2)、移動平臺模塊(3)和電腦(4);展臺模塊(1)中,待排序物體(1-2)放置在支架(1-3)上;攝像頭(1-1)拍攝待排序物體(1-2);機械臂模塊(2)包括機械爪(2-7),T型手臂(2-6),升降平臺(2-3)和控制器(2-4);移動平臺模塊(3)包括紅外循跡傳感器(3-5)、標記(3-2)、軌道(3-1)和驅動電機(3-6);電腦(4)與控制器(2-4)、攝像頭(1-1)連接;

所述展臺模塊(1)包括攝像頭(1-1)、待排序物體(1-2)和支架(1-3);攝像頭(1-1)位于四個待排序物體(1-2)中間正上方,拍攝待排序物體(1-2),采集待排序物體(1-2)體積大小順序信息;四個待排序物體(1-2)均勻擺放在支架(1-3)上;

所述機械臂模塊(2)包括機械爪(2-7),T型手臂(2-6),升降平臺(2-3)和控制器(2-4);兩只機械爪(2-7)可抓取待排序物體,機械爪(2-7)的中心間距與相鄰兩待排序物體(1-2)的中心間距相同,機械爪(2-7)與T型手臂(2-6)相連;T型手臂(2-6)與升降平臺(2-3)上的舵機(2-1)相連,可在豎直方向上旋轉,實現待排序物體(1-2)的位置調換;舵機(2-1)固定在升降平臺(2-3)上,升降平臺(2-3)的升降由絲杠電機(2-2)實現,絲杠電機(2-2)和兩根光軸(2-5)在平臺上成三角形放置;控制器(2-4)與電腦(4)、舵機(2-1)、絲杠電機(2-2)、驅動電機(3-6)、紅外循跡傳感器(3-5)相連;

所述移動平臺模塊(3)包括紅外循跡傳感器(3-5)、標記(3-2)、軌道(3-1)和驅動電機(3-6);紅外循跡傳感器(3-5)位于機器人底座(3-3)前端,用于檢測標記(3-2)及定位;標記(3-2)位于兩根軌道(3-1)中間,相鄰兩個標記(3-2)的間距為相鄰兩待排序物體(1-2)的中心間距;驅動電機(3-6)位于機器人底座(3-3)中間,用于實現水平方向的移動。

2.根據權利要求1所述的一種冒泡排序算法演示裝置,其特征在于:以物體體積大小代表數字大小,根據冒泡排序算法,使用機械臂對待排序物體(1-2)執行排序,并將初始順序、排序過程及排序結果直觀展示在電腦(4)屏幕上;通過攝像頭(1-1)采集待排序物體(1-2)圖像,經過電腦(4)圖像處理,輸送待排序物體(1-2)順序信息給控制器(2-4),控制器(2-4)控制裝置移動以及調換待排序物體(1-2),電腦(4)端的圖形用戶界面可實時顯示待排序物體(1-2)的初始狀態以及排序過程,排序完成后,裝置自動復位,用戶只需在電腦(4)端圖形用戶界面操作即可實現重復排序。

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