[發明專利]一種冒泡排序算法演示裝置

有效

• 申請號: 201710723948.3
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107393375B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 陸思良;周天昊;蘇杰;張揚
• 申請（專利權）人: 合肥磐石自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B23/00
• 分類號: G09B23/00;G09B19/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;顧煒

1.一種冒泡排序算法演示裝置，其特征在于：該裝置包括展臺模塊(1)、機械臂模塊(2)、移動平臺模塊(3)和電腦(4)；展臺模塊(1)中，待排序物體(1-2)放置在支架(1-3)上；攝像頭(1-1)拍攝待排序物體(1-2)；機械臂模塊(2)包括機械爪(2-7)，T型手臂(2-6)，升降平臺(2-3)和控制器(2-4)；移動平臺模塊(3)包括紅外循跡傳感器(3-5)、標記(3-2)、軌道(3-1)和驅動電機(3-6)；電腦(4)與控制器(2-4)、攝像頭(1-1)連接；

所述展臺模塊(1)包括攝像頭(1-1)、待排序物體(1-2)和支架(1-3)；攝像頭(1-1)位于四個待排序物體(1-2)中間正上方，拍攝待排序物體(1-2)，采集待排序物體(1-2)體積大小順序信息；四個待排序物體(1-2)均勻擺放在支架(1-3)上；

所述機械臂模塊(2)包括機械爪(2-7)，T型手臂(2-6)，升降平臺(2-3)和控制器(2-4)；兩只機械爪(2-7)可抓取待排序物體，機械爪(2-7)的中心間距與相鄰兩待排序物體(1-2)的中心間距相同，機械爪(2-7)與T型手臂(2-6)相連；T型手臂(2-6)與升降平臺(2-3)上的舵機(2-1)相連，可在豎直方向上旋轉，實現待排序物體(1-2)的位置調換；舵機(2-1)固定在升降平臺(2-3)上，升降平臺(2-3)的升降由絲杠電機(2-2)實現，絲杠電機(2-2)和兩根光軸(2-5)在平臺上成三角形放置；控制器(2-4)與電腦(4)、舵機(2-1)、絲杠電機(2-2)、驅動電機(3-6)、紅外循跡傳感器(3-5)相連；

所述移動平臺模塊(3)包括紅外循跡傳感器(3-5)、標記(3-2)、軌道(3-1)和驅動電機(3-6)；紅外循跡傳感器(3-5)位于機器人底座(3-3)前端，用于檢測標記(3-2)及定位；標記(3-2)位于兩根軌道(3-1)中間，相鄰兩個標記(3-2)的間距為相鄰兩待排序物體(1-2)的中心間距；驅動電機(3-6)位于機器人底座(3-3)中間，用于實現水平方向的移動。

2.根據權利要求1所述的一種冒泡排序算法演示裝置，其特征在于：以物體體積大小代表數字大小，根據冒泡排序算法，使用機械臂對待排序物體(1-2)執行排序，并將初始順序、排序過程及排序結果直觀展示在電腦(4)屏幕上；通過攝像頭(1-1)采集待排序物體(1-2)圖像，經過電腦(4)圖像處理，輸送待排序物體(1-2)順序信息給控制器(2-4)，控制器(2-4)控制裝置移動以及調換待排序物體(1-2)，電腦(4)端的圖形用戶界面可實時顯示待排序物體(1-2)的初始狀態以及排序過程，排序完成后，裝置自動復位，用戶只需在電腦(4)端圖形用戶界面操作即可實現重復排序。