[發明專利]用于車輛的駕駛員輔助系統及方法

有效

• 申請號: 201710723365.0
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107826110B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 德尼·馬爾尚
• 申請（專利權）人: 西門子交通有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本申請公開一種用于車輛(1)的駕駛員輔助系統和方法，車輛(1)被設計成在行車道(11)上移動。該系統包括：攝像裝置(2)，被設計成承載在車輛(1)上并且捕獲地面基礎設施的圖像；地面基礎設施，被安裝在所述行車道(11)的至少一部分上并且包括被設計成對用于行車道(11)的部分的推薦速度進行編碼的至少一個地面標記(21)；車載推薦速度確定裝置(3)，能夠識別由攝像裝置(2)所捕獲的圖像中的地面基礎設施，并且被設計成對所捕獲的圖像中的地面標記進行解碼，以實時確定推薦速度，并且傳送推薦速度設定值；駕駛員輔助裝置(4)，被設計成接收推薦速度設定值，并且當在行車道部分上駕駛車輛時，使用推薦速度設定值來輔助駕駛員。

技術領域

本發明涉及一種通過確定如下車輛的推薦速度而進行操作的駕駛員輔助系統及方法：該車輛被設計成沿設置有地面基礎設施的預定行車道移動，該地面基礎設施旨在輔助所述車輛的駕駛員，以根據預定動態遵循預定路徑。本發明特別地涉及用于公共交通的車輛，例如公共汽車或無軌電車，被裝配到行車道的所述地面基礎設施例如包括噴涂在地面上用于為所述車輛限定精確路徑的標記，所述車輛具有視覺系統，該視覺系統被設計成讀取并確定由所述基礎設施(例如由所述標記)限定的路徑，以在駕駛員駕駛車輛時輔助駕駛員。通過使用所述視覺系統進行光學引導的這種駕駛員輔助系統對于本領域的技術人員而言是公知的。

背景技術

與這樣的車輛有關的一個問題特別是駕駛員根據行車道的局部背景或局部條件(如彎道或到達站臺)來調整所述車輛的速度。交通標記通常用于針對不同的車輛類型指示用于車道的局部條件的最佳速度。其他解決方案使用GPS定位和特定地圖來沿著行車道限定速度限制。車載系統使得可以通過讀取安裝在行車道側邊的限速標記來設置用于車道部分的最大許可速度，并且如果超過最大許可速度，則向駕駛員發出警告，例如聽覺警告或視覺警告。

然而，現有的解決方案通常需要復雜的地面基礎設施，該復雜的地面基礎設施首先需要安裝限速標記，其次需要安裝指示路徑的地面標記。此外，交通標記不能夠使得連續指示速度。實際上，例如，交通標記在行車道的離散點指示在彎道開始時的最大速度，而不能夠從彎道的起點至彎道的終點提供對最適合于彎道的速度的連續指示。

發明內容

本發明有助于簡化用于車輛的行車道部分的推薦速度標記，并使其更精確或連續。本發明的優選變型還使得能夠自動地以及至少暫時根據所述推薦速度來控制所述車輛的速度。

因此，本發明特別涉及通過確定沿行車道行駛的車輛的推薦速度而進行操作的駕駛員助系統，所述系統輔助駕駛員在例如所述車輛正在行駛的所述行車道的彎道上駕駛車輛，所述系統包括：

攝像裝置，其被設計成承載在所述車輛上，所述攝像裝置優選地被設計成安裝在所述車輛的前部，所述攝像裝置被設計成捕獲安裝在行車道上的地面基礎設施的圖像；

所述地面基礎設施，其被安裝在所述行車道的至少一部分上，所述地面基礎設施包括至少一個地面標記，至少一個地面標記構成用于所述車輛的行車道的一部分的推薦速度的編碼；

車載推薦速度確定裝置，其能夠識別由攝像裝置所捕獲的圖像中的所述地面基礎設施，并且被設計成通過對由攝像裝置所捕獲的圖像中的推薦速度的編碼進行解碼，來實時確定用于所述行車道部分的推薦速度V，所述車載裝置還被設計成傳送推薦速度V設定值；

駕駛員輔助裝置，其被設計成接收所述推薦速度V設定值，并且當駕駛員在所述行車道部分上駕駛車輛時，使用所述推薦速度V設定值輔助所述駕駛員。由輔助裝置提供的所述輔助特別地可以采取各種形式：

輔助裝置可以例如簡單地實時向駕駛員通知由所述設定值提供的推薦速度V。該指示例如僅為駕駛員提供信息，以及/或者

輔助裝置可以例如實時地將推薦速度V與所述車輛的實際速度進行比較，并且在車輛的實際速度超過推薦速度V的情況下警告駕駛員；