[發明專利]基于ADAS的自適應界面顯示方法、系統和存儲裝置

在審

• 申請號: 201710722878.X
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107689028A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 區偉輪
• 申請（專利權）人: 深圳市愛培科技術股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06K9/00;G01C21/36
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,楊宏

技術領域

本發明涉及ADAS顯示技術領域，特別涉及基于ADAS的自適應界面顯示方法、系統和存儲裝置。

背景技術

高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistant System），簡稱ADAS，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。ADAS技術是最近兩年發展起來的技術，通過圖像識別技術，識別路面車道線和前車距離，把這些數據反饋到終端系統上的屏幕，ADAS反饋回來的數據需要精確疊加顯示在當前攝像頭過來的畫面。

例如，攝像頭采集的畫面是1920*1080的畫面數據，傳遞給ADAS識別當前車道線在哪里，ADAS算法反饋當前車道線坐標位置回來，這些反饋回來的計算坐標是基于1920*1080分辨率畫面。如果當前終端系統顯示的畫面不是1920*1080的畫面，則繪畫出來的車道線位置就會顯示不對，給駕駛者帶來困擾和誤判。

因而現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種基于ADAS的自適應界面顯示方法、系統和存儲裝置，能根據實際顯示的畫面大小準確疊加顯示識別畫面，給駕駛者提供準確的行車參考畫面，提高駕駛的安全性。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種基于ADAS的自適應界面顯示方法，其包括如下步驟：

提取攝像頭采集到的預覽圖像，并計算該預覽圖像的畫面信息；

根據所述畫面信息對預覽圖像進行特征點識別，并反饋特征點的第一坐標信息；

獲取實際顯示畫面的尺寸信息，根據實際顯示畫面的尺寸信息和預覽圖像的畫面信息對所述第一坐標信息進行縮放處理，輸出第二坐標信息；

結合所述特征點的第二坐標信息，在實際顯示畫面上繪制相應的識別圖像后進行疊加顯示。

所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法中，所述提取攝像頭采集到的一幀預覽圖像，并計算該預覽圖像的畫面信息的步驟之前，還包括：

通過攝像頭采集當前車輛周圍的預覽圖像。

所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法中，所述根據所述畫面信息對預覽圖像進行特征點識別，并反饋特征點的第一坐標信息的步驟包括：

根據所述畫面信息對預覽圖像進行特征點識別；

根據識別結果檢測所述特征點在當前預覽圖像上的坐標，并反饋所述特征點的第一坐標信息。

所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法中，所述獲取實際顯示畫面的尺寸信息，根據實際顯示畫面的尺寸信息和預覽圖像的畫面信息對所述第一坐標信息進行縮放處理，輸出第二坐標信息的步驟包括：

根據預設提取算法提取實際顯示畫面的尺寸信息；

根據實際顯示畫面的尺寸信息和預覽圖像的畫面信息計算縮放比例；

按所述縮放比例對特征點的第一坐標信息進行縮放處理，輸出與實際顯示畫面的尺寸匹配的第二坐標信息。

所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法中，所述結合所述特征點的第二坐標信息，在實際顯示畫面上繪制相應的識別圖像后進行疊加顯示的步驟包括：

根據所述特征點的第二坐標信息在實際顯示畫面上定位所有的特征點；

將定位后的特征點進行連線，得出相應的識別圖像；

將所述識別圖像疊加至實際顯示畫面上進行顯示。

所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法中，所述預覽圖像的畫面信息包括預覽圖像的長寬信息和yuv數據。

所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法中，所述特征點包括前車定位點和車道線標識點。

一種存儲裝置，所述存儲裝置存儲有計算機程序，所述計算機程序適于被執行以實現如上所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法。

一種基于ADAS的自適應界面顯示系統，其包括處理器、與所述處理器通信連接的存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現如上所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法；

所述處理器用于調用所述存儲器中的計算機程序，以執行如上所述的基于ADAS的自適應界面顯示方法。