[發明專利]一種類人多自由度機器人的動作訓練方法在審
| 申請號： | 201710721328.6 | 申請日： | 2017-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN107520843A | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 曾義 | 申請（專利權）人： | 南京野獸達達網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 種類 自由度 機器人 動作 訓練 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種類人多自由度機器人的動作訓練方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：1）使用光學設備識別出動作捕捉人員的骨骼數據；2）把骨骼關節坐標映射到數學坐標系，根據坐標數據計算出各個關節的夾角；3）將角度數據發送給機器人上對應的電機控制器，控制轉動電機，還原人物動作。
2.根據權利要求1所述的類人多自由度機器人的動作訓練方法，其特征在于，在步驟1）中，所述光學設備為帶雙攝像頭以及紅外攝像頭的光學設備。
3.根據權利要求1所述的類人多自由度機器人的動作訓練方法，其特征在于，在步驟2）中，根據左肩的坐標、左肘坐標和左手腕坐標計算出左肘基于x、y、z軸各方向上的夾角。
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