[發明專利]傾角檢測方法及檢測終端

在審

• 申請號: 201710721048.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107506724A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 武陶陶
• 申請（專利權）人: 中清能綠洲科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H02S50/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種傾角檢測方法，應用于一檢測終端，其特征在于，包括：

與無人機建立通信連接；

基于所述通信連接，從所述無人機獲得待檢測光伏組件的拍攝數據；

基于所述拍攝數據，計算所述待檢測光伏組件的傾角，所述傾角用于表征待檢測光伏組件的設置角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述通信連接，從所述無人機獲得待檢測光伏組件的拍攝數據，包括：

基于所述通信連接，向所述無人機發送至少一個定位指令，以使所述無人機位于與所述待檢測光伏組件對應的至少一個位置；

基于所述通信連接，向所述無人機發送至少一個拍攝指令，以使所述無人機在所述至少一個位置拍攝獲得待檢測光伏組件的拍攝數據；

基于所述通信連接，從所述無人機獲得所述拍攝數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述通信連接，向所述無人機發送至少一個拍攝指令，以使所述無人機在所述至少一個位置拍攝獲得待檢測光伏組件的拍攝數據，包括：

基于所述通信連接，向所述無人機發送至少一個拍攝指令，以使所述無人機上的三維掃描設備在所述至少一個位置對應的第一軌跡上掃描獲得待檢測光伏組件的三維數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述拍攝數據，計算所述待檢測光伏組件的傾角，包括：

基于所述三維數據，獲得一與所述待檢測光伏組件對應的三維模型；

基于所述三維模型，獲得所述待檢測光伏組件的傾角。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述通信連接，向所述無人機發送至少一個拍攝指令，以使所述無人機上的三維掃描設備在所述至少一個位置對應的第一軌跡上掃描獲得待檢測光伏組件的三維數據之后，所述方法還包括：

在所述無人機處于預設位置后，基于所述通信連接，向所述無人機發送一停止指令，以使所述無人機通過執行所述停止指令控制所述三維掃描設備處于關閉狀態。

6.一種檢測終端，其特征在于，包括：

天線；無線收發單元，與所述天線連接，用于通過所述天線與無人機建立通信連接；處理器，與所述無線收發單元連接；存儲器，與所述處理器連接；

其中，所述無線收發單元基于所述通信連接從所述無人機獲得待檢測光伏組件的拍攝數據并存儲在所述存儲器中，所述處理器從所述存儲器讀取所述拍攝數據，并基于所述拍攝數據，計算所述待檢測光伏組件的傾角，所述傾角用于表征待檢測光伏組件的設置角度。

7.根據權利要求6所述的檢測終端，其特征在于，所述處理器用于：

基于所述通信連接，通過所述無線收發單元及所述天線向所述無人機發送至少一個定位指令，以使所述無人機位于與所述待檢測光伏組件對應的至少一個位置；

基于所述通信連接，通過所述無線收發單元及所述天線向所述無人機發送至少一個拍攝指令，以使所述無人機在所述至少一個位置拍攝獲得待檢測光伏組件的拍攝數據；

基于所述通信連接，通過所述無線收發單元及所述天線從所述無人機獲得所述拍攝數據。

8.根據權利要求7所述的檢測終端，其特征在于，所述處理器用于：

基于所述通信連接，通過所述無線收發單元及所述天線向所述無人機發送至少一個拍攝指令，以使所述無人機上的三維掃描設備在所述至少一個位置對應的第一軌跡上掃描獲得待檢測光伏組件的三維數據。

9.根據權利要求8所述的檢測終端，其特征在于，所述處理器用于：

基于所述三維數據，獲得一與所述待檢測光伏組件對應的三維模型；

基于所述三維模型，獲得所述待檢測光伏組件的傾角。

10.根據權利要求8所述的檢測終端，其特征在于，所述處理器用于：

在所述無人機處于預設位置后，基于所述通信連接，通過所述無線收發單元及所述天線向所述無人機發送一停止指令，以使所述無人機通過執行所述停止指令控制所述三維掃描設備處于關閉狀態。