[發明專利]一種三維雙足掃描儀

在審

• 申請號: 201710720963.2
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN107348616A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 饒勃;謝祖林
• 申請（專利權）人: 武漢維碼科技有限公司
• 主分類號: A43D1/02
• 分類號: A43D1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 傅海鵬

1.一種三維雙足掃描儀，其特征在于，該雙足掃描儀包括限定框架(1)、直線運動機構(2)、相機支架(4)和激光器支架(3,5)，其中：

所述限定框架(1)，用于限定待掃描物體的位置；

所述直線運動機構(2)，能在限定框架(1)內進行往復直線運動；

所述直線運動機構(2)上固定有L型相機支架(4)和分居左右兩側的L型激光器支架(3,5)，所述相機支架(4)上安裝有四個相機(7，8，9，10)，所述激光器支架(3,5)上安裝有若干激光發射器(6)；

所述直線運動機構(2)包括直線導軌(12)和安裝在導軌上的滑塊(11)，所述相機支架(4)和激光器支架(3,5)均安裝在滑塊(11)上。

2.根據權利要求1所述的三維雙足掃描儀，其特征在于：所述相機支架(4)上的四個相機(7,8,9,10)與左右兩側激光器支架(3,5)上的若干激光發射器(6)相對空間位置確定，構成掃描組件，一起沿直線運動機構(2)移動。

3.根據權利要求1所述的三維雙足掃描儀，其特征在于：所述1號相機(7)位于限定框架(1)上部，2號相機(8)、3號相機(9)和4號相機(10)位于限定框架(1)下部，1號相機(7)與2號相機(8)的軸線共面，3號相機(9)和4號相機(10)分居1號相機(7)和2號相機(8)所在平面的兩側。

4.根據權利要求1所述的三維雙足掃描儀，其特征在于：所述激光器支架(3,5)上安裝的若干激光發射器(6)形成的激光面與直線運動機構(2)的運動方向相互垂直，與足部的縱向端面相互平行。

5.根據權利要求1所述的三維雙足掃描儀，其特征在于：所述激光器支架(3,5)上安裝的激光發射器(6)個數為3個以上。

6.根據權利要求1所述的三維雙足掃描儀，其特征在于：所述激光發射器(6)為一字線激光發射器。