[發明專利]一種用于絞吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法

在審

• 申請號: 201710720699.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107543532A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李文強;王勇;李義華;趙斌
• 申請（專利權）人: 武漢德爾達科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自航耙吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法，其特征在于：在船舶施工過程中完成船舶下方地形的掃測，從而實現施工區域的水深測量。其包括以下步驟：

S1、在自航耙吸式挖泥船的艏部左右兩側，設置可自動升降的測量平臺，測量平臺內部安裝多波束系統的水下換能器。

S2、船舶在施工時，左右升降平臺下放至設定深度并啟動多波束測量裝置。

S3、測量系統對施工區域進行掃測，通過對采集數據的綜合處理，實現對施工區域的浚前、浚中、浚后的水深測量。

S4、船舶在拋泥往返過程中均可對相關區域進行測量，測量結果可優化施工方案、提高施工效率。

S5、施工結束，多波束測量裝置停止工作，左右升降平臺收回船體內。

2.根據權利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法，其特征在于：S1中的測量平臺采用一種用于船舶井式安裝的多波束測量裝置的升降系統。

3.根據權利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法，其特征在于：S1中的左右兩側多波束換能器分別傾斜安裝，形成V型陣布置。

4.根據權利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法，其特征在于：S2中的多波束換能器集成航向角、縱橫搖角度修正單元，升降平臺下放到位換能器伸出船底后，無須對換能器因安裝角度導致的航向角、縱橫搖角度誤差進行人工校準即可進行測量工作。

5.根據權利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法，其特征在于：S2中的左右兩側多波束換能器在伸出船底板后形成左右傾斜V形布置，其有效測量覆蓋面可達到水深的10倍以上。

6.根據權利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法，其特征在于：S3中將施工區域劃分為測量網格，網格大小可設置；原始測量數據以網格為邏輯記錄單元進行存儲，記錄內容包括時間、空間坐標、水深測量數據、船舶施工狀態信息、耙頭施工軌跡等，根據網格內記錄的多維信息，采用人工智能算法進行數據的自動清洗和處理，獲得施工區域的浚前、浚中、浚后測量數據。

7.根據權利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚測一體化水深測量方法，其特征在于：S3中測量系統根據測量數據以及設定值自動搜索淺點生成淺點圖，并于水深測量圖上予以顯示，引導船舶完成掃淺工作。