[發明專利]一種DC/DC變換器的控制方法、控制系統及控制裝置有效
| 申請號: | 201710720219.2 | 申請日: | 2017-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN107317477B | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發明(設計)人: | 龔仁喜;王擎宇 | 申請(專利權)人: | 廣西大學 |
| 主分類號: | H02M3/157 | 分類號: | H02M3/157 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人: | 王戈 |
| 地址: | 530000 廣西壯族自治區*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 dc 變換器 控制 方法 控制系統 裝置 | ||
1.一種DC/DC變換器的控制方法,其特征在于,用于控制DC/DC變換器,所述控制方法包括:
獲取所述DC/DC變換器中儲能電感的離散電流信號和所述DC/DC變換器輸出電壓的離散電壓信號,所述離散電流信號是對所述DC/DC變換器中儲能電感的電流以設定的采樣周期進行采樣后獲得的離散電流,所述離散電壓信號是對所述DC/DC變換器的輸出電壓以所述采樣周期進行采樣后獲得的離散電壓;
根據第k個采樣周期的離散電壓信號與第k個采樣周期給定的參考電壓信號確定第k個采樣周期的電壓誤差信號和第k個采樣周期的誤差增量信號,其中,所述第k個采樣周期的誤差增量信號為第k個采樣周期的電壓誤差信號與第k-1個采樣周期的電壓誤差信號的差值,第0個采樣周期的電壓誤差信號為0;
根據所述第k個采樣周期的電壓誤差信號隸屬的一維云模型和所述第k個采樣周期的誤差增量信號隸屬的一維云模型,確定第k個采樣周期的參考電流增量隸屬的一維云模型;
根據所述參考電流增量隸屬的一維云模型的數字特征確定第k個采樣周期的參考電流增量;
根據第k-1個采樣周期的參考電流和所述第k個采樣周期的參考電流增量確定第k個采樣周期的參考電流,其中,第0個采樣周期的參考電流為0;
根據模型預測控制模型、所述第k個采樣周期的離散電壓信號、第k個采樣周期的離散電流信號、所述第k個采樣周期的參考電流和第k-1個采樣周期的控制量確定第k個采樣周期的控制量,其中,第0個采樣周期的控制量為0;
根據所述第k個采樣周期的控制量生成占空比與所述控制量對應的PWM脈沖;
根據所述PWM脈沖控制所述DC/DC變換器中的功率開關的開通與關斷。
2.根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述模型預測控制模型的傳遞函數為分段仿射函數。
3.根據權利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述分段仿射函數為:
其中,d(k)表示第k個采樣周期的控制量,Fr、Gr、Hr和Kr表示系數矩陣,p表示參數變量,p(k)表示第k個采樣周期輸入的參數向量,p(k)=[il(k),vo(k),d(k-1),ilref(k)]T,il(k)表示第k個采樣周期的離散電流信號,vo(k)表示第k個采樣周期的離散電壓信號,d(k-1)表示第k-1個采樣周期的控制量,ilref(k)表示第k個采樣周期的參考電流,R4表示4維實數集,CPr表示第r個多面體區域,nf表示多面體區域的個數。
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