[發明專利]一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構

有效

• 申請號: 201710719987.6
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN108880094B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 董輝立;于志遠;郭喜彬;牛濤;倪永健
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: H02K7/106
• 分類號: H02K7/106;H02K7/102;H02K11/21;H02K7/08;H02K5/173
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，涉及機電作動器領域；包括電機軸、制動器轉子、導向鍵、制動器定子、制動器定子安裝座、軸承端蓋、旋轉變壓器定子、旋轉變壓器轉子和角接觸球軸承；旋轉變壓器轉子包裹在電機軸的輸出端的外壁；旋轉變壓器定子包裹在旋轉變壓器轉子的外壁上；軸承端蓋固定安裝在旋轉變壓器定子的外壁；角接觸球軸承固定安裝在電機軸的外壁；制動器轉子固定安裝在角接觸球軸承的一端；制動器定子固定安裝在制動器轉子的外壁；制動器定子安裝座套裝在制動器定子的外壁；導向鍵固定安裝在制動器定子安裝座的外壁；本發明用于實現制動器和旋轉變壓器的安裝，同時可承受雙向軸向力。

技術領域

本發明涉及一種機電作動器領域，特別是一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構。

背景技術

可移動外轉子電機是雙余度機電作動器的一種傳動形式，以內轉子電機作為主工作部分，外轉子部分作為備份。當內轉子電機或作動器出現故障時，外轉子電機通過整體平移輸出直線運動，向輸出端提供推力。制動器是雙余度機電作動器的鎖止裝置，用于控制電機的旋轉運動。旋轉變壓器是電機轉速傳感器，用于反饋電機轉速信號。

外轉子電機由于定子在內側，轉子在外側，制動器和旋轉變壓器的安裝難以實現。

在現有結構設計中未涉及可移動制動器與旋轉變壓器的組合安裝問題，不能滿足具有雙余度功能的內、外轉子電機的信號采集與余度切換功能需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的上述不足，提供一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，實現制動器和旋轉變壓器的安裝，同時可承受雙向軸向力。

本發明的上述目的是通過如下技術方案予以實現的：

一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，包括電機軸、制動器轉子、導向鍵、制動器定子、制動器定子安裝座、軸承端蓋、旋轉變壓器定子、旋轉變壓器轉子和角接觸球軸承；其中，電機軸水平放置；旋轉變壓器轉子包裹在電機軸的輸出端的外壁；旋轉變壓器定子包裹在旋轉變壓器轉子的外壁上；軸承端蓋固定安裝在旋轉變壓器定子的外壁；角接觸球軸承固定安裝在電機軸的外壁，且角接觸球軸承的軸向一端與軸承端蓋的內側面接觸；制動器轉子固定安裝在角接觸球軸承的一端，且制動器轉子固定安裝在電機軸中部的外壁上；制動器定子固定安裝在制動器轉子的外壁；制動器定子安裝座套裝在制動器定子的外壁；導向鍵固定安裝在制動器定子安裝座的外壁。

在上述的一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，所述制動器轉子截面為T形結構，且制動器轉子的豎直端面與制動器定子安裝座為間隙配合。

在上述的一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，所述雙閉環結構還包括制動器摩擦片；制動器摩擦片豎直固定安裝在制動器定子和制動器轉子之間。

在上述的一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，所述雙閉環結構還包括旋轉變壓器定子壓片；旋轉變壓器定子壓片固定安裝在軸承端蓋軸向一端的側壁上，且旋轉變壓器定子壓片垂直伸入旋轉變壓器定子的側壁。

在上述的一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，所述旋轉變壓器定子壓片為扇形圓環結構，旋轉變壓器定子壓片的厚度不小于0.5mm。

在上述的一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，所述導向鍵為固體自潤滑材料。

在上述的一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，裝配時，旋轉變壓器轉子與角接觸球軸承的同軸度公差等級不大于6級。

在上述的一種適用于可移動外轉子電機的雙閉環結構，裝配時，制動器定子安裝座與電機軸的裝配精度不低于7級。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

(1)本發明中制動器定子座設有導向槽，可用于制動器的周向限位和電機的整體滑移。與旋轉變壓器配合使用，實現電氣閉環；