[發明專利]基于紅外熱像儀的熱源追蹤方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710719979.1
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107707810B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 曾宇;盧嘉均;張偉杰
• 申請（專利權）人: 廣州紫川電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/33;H04N7/015;H04N5/76;G06T7/20;G06T7/70
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 唐超文;賀紅星

1.基于紅外熱像儀的熱源跟蹤方法，其特征在于包括以下步驟：

視頻流獲取步驟：當云臺轉動運行到預設的預置位時，獲取紅外熱像儀發送的監測場景的紅外視頻流；所述紅外視頻流包括紅外原始裸數據；

目標熱源判斷步驟：對紅外原始裸數據進行掃描分析，從而判斷得出所述預置位的布防區域內是否存在目標熱源；所述目標熱源為在預置位的布防區域內觸發對應的告警參數的熱源；

坐標計算步驟：當存在目標熱源時，計算目標熱源在監測場景內的位置坐標；

跟蹤步驟：觸發高清攝像機，并且根據所述目標熱源的位置坐標轉動云臺，使得目標物始終處在紅外熱像儀和高清攝像機的視頻中心點，從而使得高清攝像機對目標熱源進行跟蹤并錄制高清視頻流；

其中，所述紅外熱像儀、高清攝像機均安裝于云臺上；

所述目標熱源判斷步驟具體包括以下步驟：

S11：獲取在當前預置位處的紅外原始裸數據；

S12：根據基礎測溫模型補償算法對所述紅外原始裸數據進行補償，并根據補償后的數據得到所有像素點的像素點均值；

S13：將補償后的每個像素點的值與所有像素點的像素點均值的差值作為對應像素點的IO輻射量矢量值；

S14：將每個像素點的IO輻射量矢量值與當前預置位的告警參數的IO輻射量矢量值進行比較，并將滿足當前預置位的告警參數的所有像素點找出，然后根據預設規則對所有的像素點進行分塊處理；

S15：當每塊中的像素點的數量處于告警參數的面積矢量值的范圍內，則認為當前預置位的布防區域內存在目標熱源；

所述跟蹤步驟還包括：觸發測距裝置定時測量目標熱源與云臺之間的距離并將測量的數據發送給服務器，使得服務器根據測量的數據得出目標熱源的定位信息并通過客戶端顯示；所述測距裝置安裝于云臺上。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述預置位的信息包括當前云臺的水平角度和俯仰角度；所述布防區域的信息包括布防區域的形狀類型以及對應的頂點坐標；所述告警參數包括IO輻射量矢量值、面積矢量值和熱源停止后在系統停留時間。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述布防區域的形狀類型為線型、三角形、矩形、圓形或多邊形。

4.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-3任意一項所述的基于紅外熱像儀的熱源跟蹤方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-3任意一項所述的基于紅外熱像儀的熱源跟蹤方法的步驟。

6.基于紅外熱像儀的熱源跟蹤系統，其特征在于包括：紅外熱像儀、高清攝像機、處理器、服務器和客戶端，所述紅外熱像儀、高清攝像機、處理器均安裝于云臺上；所述紅外熱像儀、高清攝像機分別與處理器電性連接，所述處理器通過服務器與客戶端進行通信；

所述紅外熱像儀用于錄取監測場景的紅外視頻流并發送給處理器；所述高清攝像機用于錄取目標熱源的運動軌跡的高清視頻流并通過處理器發送給服務器，進而通過客戶端顯示；所述處理器用于執行如權利要求1所述的基于紅外熱像儀的熱源跟蹤方法的步驟；還包括安裝于云臺上的測距裝置，所述測距裝置用于實時監測目標熱源與云臺之間的距離并通過處理器發送給服務器，從而使得服務器根據目標熱源與云臺之間的距離實現目標熱源的定位，并通過客戶端顯示。