[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位信息推送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710719898.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107607970B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文杰;田宇;江睿文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/42
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/42;G01S19/27
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬(wàn)壽

1.一種基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位信息推送方法，其特征在于，包括下述步驟：

步驟一：待測(cè)用戶(hù)的位置識(shí)別：在一個(gè)安裝有攝像頭的房間內(nèi)，利用動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)對(duì)攝像頭拍攝的圖像實(shí)時(shí)分析，識(shí)別室內(nèi)動(dòng)態(tài)用戶(hù)的位置并計(jì)算出用戶(hù)的二維坐標(biāo)值；

步驟二：待定位用戶(hù)真實(shí)地理坐標(biāo)與時(shí)鐘同步基準(zhǔn)PPS的獲取：通過(guò)安裝在室外的GNSS衛(wèi)星信號(hào)接收天線(xiàn)，獲取前端GNSS接收天線(xiàn)的真實(shí)地理位置信息、授時(shí)信息以及用于本地時(shí)鐘同步校準(zhǔn)的PPS秒脈沖信息；根據(jù)步驟一所得用戶(hù)二維坐標(biāo)值及前端GNSS接收天線(xiàn)的真實(shí)地理位置，結(jié)合房間幾何參數(shù)計(jì)算得到用戶(hù)真實(shí)地理坐標(biāo)值；

步驟三：GNSS衛(wèi)星信號(hào)的再生：本地再生模塊的架構(gòu)至少需要支持N路攜帶不同定位信息的射頻信號(hào)通道，N≥用戶(hù)數(shù)；根據(jù)步驟二得到的用戶(hù)真實(shí)地理坐標(biāo)值及授時(shí)信息，由可視衛(wèi)星計(jì)算算法計(jì)算出可視的衛(wèi)星號(hào)，生成相應(yīng)可視衛(wèi)星的導(dǎo)航電文并進(jìn)行擴(kuò)頻操作，再計(jì)算出偽距和多普勒頻偏，進(jìn)而對(duì)擴(kuò)頻后的序列進(jìn)行偽距時(shí)延調(diào)整，復(fù)乘多普勒頻偏后進(jìn)行調(diào)制獲得基帶信號(hào)，最后上變頻到衛(wèi)星信號(hào)頻段即為再生的GNSS衛(wèi)星信號(hào)；

步驟四：多路衛(wèi)星信號(hào)波束形成：通過(guò)智能天線(xiàn)技術(shù)，在獲取所有用戶(hù)的位置參數(shù)后，利用天線(xiàn)陣形成波束,使包含某待定位用戶(hù)真實(shí)地理位置信息的一路GNSS衛(wèi)星信號(hào)波束在該用戶(hù)位置處聚焦，同時(shí)將波束的零陷對(duì)準(zhǔn)其他用戶(hù)，使其他用戶(hù)不受該路信號(hào)波束的干擾，從而滿(mǎn)足多個(gè)用戶(hù)能夠同時(shí)進(jìn)行定位的需求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位信息推送方法，其特征在于，步驟三中導(dǎo)航電文生成根據(jù)協(xié)議IS-GPS-200F AppendixⅡ的信號(hào)幀格式，依據(jù)選定的星歷文件生成導(dǎo)航電文；根據(jù)某時(shí)段星歷信息，構(gòu)造多路衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)超幀，并在微控制器中實(shí)現(xiàn)奇偶校驗(yàn)；基帶信號(hào)流處理部分使用偽距與多普勒頻偏數(shù)據(jù)及預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整擴(kuò)頻后的導(dǎo)航電文碼片抽取或內(nèi)插，生成相應(yīng)的基帶數(shù)據(jù)流；使用不同的用戶(hù)標(biāo)識(shí)符區(qū)分發(fā)送給不同用戶(hù)的衛(wèi)星信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位信息推送方法，其特征在于，步驟三中射頻發(fā)射部分將基帶數(shù)據(jù)上變頻到衛(wèi)星信號(hào)載波頻段后使用定向天線(xiàn)發(fā)送。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位信息推送方法，其特征在于，步驟一中攝像頭的覆蓋范圍為整個(gè)房間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位信息推送方法，其特征在于，步驟一中的二維坐標(biāo)為以攝像頭為坐標(biāo)原點(diǎn)將房間劃分為二維網(wǎng)格狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位信息推送方法，其特征在于，步驟二中GNSS衛(wèi)星信號(hào)接收天線(xiàn)的頻率為衛(wèi)星信號(hào)載波頻率；授時(shí)信息為UTC年月日時(shí)分秒。