[發明專利]一種高效實用的機器人

在審

• 申請號: 201710719364.9
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107896569A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 余洋
• 申請（專利權）人: 廣州航爵數碼科技有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C7/20;B25J11/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是一種高效實用的機器人。

背景技術

近年來機器人技術發展迅速，機器人應用范圍越來越廣，但是應用在種植的領域的較為稀少，規模化的種植已經成為趨勢，利用機器人來提高生產效率具有很大的優勢。種植過程中，播種是重要的一步。傳統的人工手撒種子已經不能適應需求，效率過低，人工成本高，現有的播種車較為笨重，造價較高，有些作物的種子容易板結，會對播種機造成堵住，除此之外，現有的播種車需要在事先挖好的土坑中進行播種，挖坑和播種作為兩個環節分別進行，費時費力，效率低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種高效實用的機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種高效實用的機器人，包括機座以及安裝在所述機座內的播種部，所述播種部頂部段伸出所述機座頂面外且頂面固定設置有加種箱，所述播種部內設有第一容腔，所述第一容腔頂部通連設有第一錐面腔，所述第一容腔底部通連設有第二錐面腔，所述第一錐面腔頂部通連設有向上伸長設置的入種口，所述第一容腔左側的所述播種部內設置有第二容腔，所述第一容腔右側的所述播種部內設置有第三容腔，所述第一容腔底部通連設有向下伸長設置的第一滑接槽，所述第一滑接槽底部伸長尾梢穿貫所述播種部底面，所述入種口右側內壁通連設有向右側伸長設置的第二滑接槽，所述第二滑接槽右側伸長尾梢位于所述第三容腔頂部的所述播種部內，所述第一容腔內設有左右伸長設置的第一轉接軸，所述第一轉接軸左側伸長段穿貫所述第二容腔與所述第一容腔之間的所述播種部且轉接，所述第一轉接軸左側伸長尾梢與所述第二容腔左側內壁轉接，所述第一轉接軸右側伸長段穿貫所述第三容腔與所述第一容腔之間的所述播種部且轉接，所述第一轉接軸右側伸長尾梢與驅動器配合連接，所述第二容腔內的所述第一轉接軸上設有第一凸輪，所述第三容腔內的所述第一轉接軸上設有第一錐面輪，所述第一滑接槽內設有與用以與所述第一凸輪配合連接的挖坑裝置，所述第二滑接槽內設有與用以與所述第一錐面輪配合連接的打散裝置，所述機座兩側設置有腳輪，所述機座內設置有輪間距調整腔，所述輪間距調整腔固定設置有橫向驅動器，所述橫向驅動器上配合設置有驅動螺桿，所述驅動螺桿外周面螺紋配合連接有驅動套筒，所述驅動套筒與所述腳輪中心轉接，所述驅動器上設置有隔聲降熱裝置。

作為優選地技術方案，所述入種口頂部伸長尾梢通連設有穿貫所述播種部頂面的錐面加種口，所述錐面加種口與所述加種箱底部通連設置。

作為優選地技術方案，所述第二錐面腔底部通連設有閘閥，所述第一滑接槽底部段的右側內壁與所述閘閥底部之間通連設有斜傾腔。

作為優選地技術方案，所述驅動器外表面設置于所述第三容腔的右側內壁內且固定連接。

作為優選地技術方案，所述挖坑裝置包括設置在所述第一滑接槽內且上下伸長設置的的挖坑鏟，所述第一滑接槽左側內壁內設有導接槽，所述導接槽內滑接有導接塊，所述導接塊底部的所述導接槽內設有第一簧圈，所述導接塊右側尾梢與所述挖坑鏟左側外表面固定連接，所述挖坑鏟頂部伸長段探入所述第二容腔內且與所述第一凸輪底部外表面承壓滑接，所述挖坑鏟底部尾梢固定設置有鏟部。

作為優選地技術方案，所述打散裝置包括設置在所述第二滑接槽內且左右滑接的打散滑接塊以及設置在所述打散滑接塊右側的所述第二滑接槽內且上下伸長設置的第二轉接軸，所述第二轉接軸頂部伸長尾梢與所述第二滑接槽內頂壁轉接，所述第二轉接軸底部伸長段穿貫所述第二滑接槽與所述第三容腔之間的所述播種部且轉接，所述第二轉接軸底部伸長尾梢探入所述第三容腔內且尾梢固定設置有右側底部與所述第一錐面輪左側頂部吻合連接的第二錐面輪，所述第二滑接槽內的所述第二轉接軸上固定設置有第二凸輪，所述打散滑接塊左側尾梢設有探入所述入種口內的齒牙斜傾面，所述打散滑接塊內部上下穿貫設有第二導接槽，所述第二導接槽內滑接有上下兩側尾梢分別與所述第二滑接有上下兩側內壁固定連接的第二導接塊，所述第二導接塊右側的所述第二導接槽內設有第二簧圈。

作為優選地技術方案，所述第一容腔內的所述第一轉接軸外表面上設有打散葉片。

作為優選地技術方案，所述隔聲降熱裝置包括所述驅動器上下側面固定設置的隔聲墊和所述驅動器右側面固定設置的降熱鐵片。

本發明的有益效果是：